[发明专利]叠放装置及打包系统

说明书

本发明提供了一种叠放装置，包括收集装置，收集装置包括收集治具、收集支撑板和收集驱动装置；收集治具上设有至少两个掉落通道，掉落通道贯穿收集治具，掉落通道的两端分别位于收集治具的上表面和下表面，掉落通道位于收集治具的上表面的端口为上端口，掉落通道位于收集治具的下表面的端口为下端口，上端口的尺寸小于下端口的尺寸；收集支撑板位于收集治具的下侧，收集支撑板连接在收集驱动装置的输出部分上；收集驱动装置用于驱动收集支撑板在竖向上远离或靠近收集治具，本发明还提供的一种打包系统，包括模切机和上述的一种叠放装置，达到方便收集子切割物的作用。

技术领域

本发明属于自动整理技术领域，特别是涉及一种叠放装置及打包系统。

背景技术

待切割物需要切割成若干个子切割物时，通常采用模切机进行切割。模切机包括切割装置、物料输送装置和收料平台，模切机上设有切割位置，切割装置位于切割位置上侧，收料平台位于切割位置的下侧，切割装置的相邻于切割装置的上侧的一侧为输送侧，物料输送装置设置在切割装置的输送侧，切割装置用于将位于切割位置内的待切割物同时切割成至少两个子切割物，子切割物直接掉落在收料平台上。待切割物不断输送到切割位置，在后的子切割物会掉落在在先的子切割物上，位于收料平台同一位置的子切割物会叠放在一起。但是，由于子切割物在掉落的过程中不是竖直掉落，不同位置的子切割物之间会发生接触，从而不利于将同一位置的叠放的子切割物直接取出。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有的模切机，由于子切割物在掉落的过程中不是竖直掉落，不同位置的子切割物之间会发生接触，从而不利于将同一位置的叠放的子切割物直接取出的问题，提供一种叠放装置及打包系统。

为解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种叠放装置，包括收集装置，所述收集装置包括收集治具、收集支撑板和收集驱动装置；

所述收集治具上设有至少两个掉落通道，所述掉落通道贯穿所述收集治具，所述掉落通道的两端分别位于所述收集治具的上表面和下表面，所述掉落通道位于所述收集治具的上表面的端口为上端口，所述掉落通道位于所述收集治具的下表面的端口为下端口，所述上端口的尺寸小于所述下端口的尺寸；

所述收集支撑板位于所述收集治具的下侧，所述收集支撑板连接在所述收集驱动装置的输出部分上；

所述收集驱动装置用于驱动所述收集支撑板在竖向上远离或靠近所述收集治具。

可选地，所述收集治具包括第一收集板、第二收集板和第三收集板；

所述第一收集板具有第一竖向导向面，所述第一收集板相对设置有两个，一所述第一竖向导向面面向于另一所述第一竖向导向面；

所述第二收集板和所述第三收集板设置在两所述第一收集板之间；

所述第二收集板包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板沿着竖向设置，所述第三板位于所述第一板的下方一侧，所述第二板固定在所述第一板和所述第三板之间，所述第二板沿着所述第一板的一边缘设置同时沿着所述第三板的一边缘设置，所述第二板与所述第三板之间形成一收集夹角部，所述收集夹角部的夹角为锐角，所述第一板和所述第三板在竖向上错开；

所述第三收集板具有第二竖向导向面和第三竖向导向面，所述第二收集板设置有多个，部分所述第二收集板设置在所述第二竖向导向面的一侧，另一部分所述第二收集板设置在所述第三竖向导向面的一侧，位于所述第二竖向导向面的一侧的所述第二收集板等间隔设置，且位于所述第二竖向导向面的一侧的所述收集夹角部朝向所述第二竖向导向面，相邻的所述第一板之间的间距小于相邻的所述第二板之间的间距，相邻的摄氏度第二板之间的间距小于或等于相邻的所述第三板之间的间距；

位于所述第三竖向导向面的一侧的所述第二收集板等间隔设置，且位于所述第二竖向导向面的一侧的所述收集夹角部朝向所述第三竖向导向面。

可选地，所述第一板、所述第二板和所述第三板一体设置。