[发明专利]叠放装置及打包系统

权利要求书

1.一种叠放装置，其特征在于，包括收集装置，所述收集装置包括收集治具、收集支撑板和收集驱动装置；

所述收集治具上设有至少两个掉落通道，所述掉落通道贯穿所述收集治具，所述掉落通道的两端分别位于所述收集治具的上表面和下表面，所述掉落通道位于所述收集治具的上表面的端口为上端口，所述掉落通道位于所述收集治具的下表面的端口为下端口，所述上端口的尺寸小于所述下端口的尺寸；

所述收集支撑板位于所述收集治具的下侧，所述收集支撑板连接在所述收集驱动装置的输出部分上；

所述收集驱动装置用于驱动所述收集支撑板在竖向上远离或靠近所述收集治具。

2.如权利要求1所述的叠放装置，其特征在于，所述收集治具包括第一收集板、第二收集板和第三收集板；

所述第一收集板具有第一竖向导向面，所述第一收集板相对设置有两个，一所述第一竖向导向面面向于另一所述第一竖向导向面；

所述第二收集板和所述第三收集板设置在两所述第一收集板之间；

所述第二收集板包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板沿着竖向设置，所述第三板位于所述第一板的下方一侧，所述第二板固定在所述第一板和所述第三板之间，所述第二板沿着所述第一板的一边缘设置同时沿着所述第三板的一边缘设置，所述第二板与所述第三板之间形成一收集夹角部，所述收集夹角部的夹角为锐角，所述第一板和所述第三板在竖向上错开；

所述第三收集板具有第二竖向导向面和第三竖向导向面，所述第二收集板设置有多个，部分所述第二收集板设置在所述第二竖向导向面的一侧，另一部分所述第二收集板设置在所述第三竖向导向面的一侧，位于所述第二竖向导向面的一侧的所述第二收集板等间隔设置，且位于所述第二竖向导向面的一侧的所述收集夹角部朝向所述第二竖向导向面，相邻的所述第一板之间的间距小于相邻的所述第二板之间的间距，相邻的摄氏度第二板之间的间距小于或等于相邻的所述第三板之间的间距；

位于所述第三竖向导向面的一侧的所述第二收集板等间隔设置，且位于所述第二竖向导向面的一侧的所述收集夹角部朝向所述第三竖向导向面。

3.如权利要求2所述的叠放装置，其特征在于，所述第一板、所述第二板和所述第三板一体设置。

4.如权利要求1所述的叠放装置，其特征在于，所述收集治具包括第一收集板、第二收集板和第四收集板；

所述第一收集板具有第一竖向导向面，所述第一收集板相对设置有两个，一所述第一竖向导向面面向于另一所述第一竖向导向面；

所述第二收集板和所述第四收集板设置在两所述第一收集板之间；

所述第二收集板包括第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板沿着竖向设置，所述第三板位于所述第一板的下方一侧，所述第二板固定在所述第一板和所述第三板之间，所述第二板沿着所述第一板的一边缘设置同时沿着所述第三板的一边缘设置，所述第二板与所述第三板之间形成一收集夹角部，所述收集夹角部的夹角为锐角，所述第一板和所述第三板在竖向上错开；

所述第四收集板包括第四板、第五板和第六板，所述第四板和所述第六板沿着竖向设置，所述第五板设置有两个，所述第六板位于所述第四板的下侧，所述第五板固定在所述第四板和所述第六板之间，两所述第五板均沿着所述第四板的一边缘设置同时沿着所述第六板的一边缘设置，两所述第五板之间的夹角为锐角，所述第四板与所述第一板相对设置，所述第六板与所述第三板相对设置。

5.如权利要求4所述的叠放装置，其特征在于，第四板、第五板和第六板一体设置。

6.如权利要求1所述的叠放装置，其特征在于，所述叠放装置还包括推出装置，所述推出装置包括推出驱动机构和推出件，所述推出装置设置在所述收集支撑板上间隔设置，所述推出件设置在所述推出驱动机构的活动部分上，所述收集支撑板还设有推出位置，所述推出驱动机构用于驱动所述推出件带动全部或部分叠放的子切割物活动至所述推出位置。