[发明专利]一种吨袋自动解袋装置及解袋方法

权利要求书

1.一种吨袋自动解袋装置，包括：具有外层与内舌双层结构的吨袋，供元器件安装的铝合金材料的支撑架，设置于支撑架顶部的轨道以及驱动吨袋沿轨道作横向移动以及纵向移动的动力装置；其特征在于，还包括：拆解装置，设置于支撑架底端且沿纵向升降并能够与内舌相套接的下料筒，布置于下料筒内部的内袋刀，以及设置于内舌与下料筒相接处外端用于密封固定的筒箍；

所述拆解装置包括：具有两个相互垂直设置刀刃的切割件，位于吨袋下方且具有翻折与夹持功能的四件L型上层夹，设置于支撑架内部且呈尖头锥状并具有伸缩功能的一对刺勾组件，布置于L型上层夹下方且呈上窄下宽的捋直箍，利用齿条机构组合具有能够轴向伸缩的前爪以及固定设置的后爪的四个底部爪；

所述拆解装置分别通过过渡件与三级液压缸相连并受控于控制单元驱动，所述三级液压缸均固设于支撑架，所述下料筒内置有内袋刀升降的滑道，所述内袋刀通过设置电机带动绳索在滑道内升降；

所述切割件的上侧刀刃用于割断吨袋底部四片盖布的穿绳，所述切割件的左侧刀刃用于割断吨袋内舌侧面的捆绳；

所述刺勾组件采用曲柄摇杆机构控制并配置有两把尖刺，并能够同步伸出与缩回，所述刺勾组件能够位移至吨袋下底的中心处，刺入内舌并向下拉取内舌；

所述捋直箍为分离的两个半箍且呈相互对称的结构，所述捋直箍在使用过程中呈合十的趋势并留有间隙，此时所述捋直箍顶端的直径小于吨袋内舌完全绷直后的直径。

2.根据权利要求1所述的一种吨袋自动解袋装置，其特征在于：

所述切割件的两个刀刃均远离吨袋的方向设置，用于保护刀刃以及利用刀背进行切割定位。

3.根据权利要求1所述的一种吨袋自动解袋装置，其特征在于：

所述底部爪从四个方向伸出且前爪伸到极限位置碰头后形成圆柱体。

4.根据权利要求1所述的一种吨袋自动解袋装置，其特征在于：所述下料筒的内壁设有滑道，所述滑道处设有遮挡板，防止粉料进入造成堵塞。

5.根据权利要求1所述的一种吨袋自动解袋装置，其特征在于：还包括挤压装置，所述挤压装置位于靠近吨袋下底的侧部，对吨袋进行拍打或抖动以辅助下料。

6.根据权利要求1所述的一种吨袋自动解袋装置，其特征在于：所述捋直箍两次捋直，且每下降一段距离，L型上层夹下降相应距离拉扯内舌侧面。

7.根据权利要求1或6中任一项权利要求所述的一种吨袋自动解袋装置的吨袋解袋方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）动力装置将吨袋移动至支撑架内的指定工作区域，通过移动拆解装置中的切割件将吨袋底部的四片盖布的穿绳割开；

（2）切割件复位，L型上层夹移动并将四片盖布翻折并压在吨袋的下方，并保持压持的状态；

（3）移动刺勾组件到吨袋下底的中心处，并顶紧下底，之后伸出尖刺，扎进内舌的编织缝隙并转换为勾取状态，将内舌下拉一定距离后缩回，最后刺勾组件离开工作面；

（4）捋直箍上升并合拢，进行第一次捋直，底部爪上升至捋直箍的上方，利用前爪合围抓取内舌，捋直箍复位，底部爪向下拉拽内舌，使内舌捆绳处绷直；

（5）切割件移动至捆绳位置并进行切割，切割件复位；

（6）捋直箍进行二次捋直，同时底部爪复位，在捋直箍的捋直间断过程中,L型上层夹移动至捋直箍上方，并随捋直箍作间断性向下位移，同时夹住内舌侧面向外拉拽，直至内舌切口，使内舌完全涨开；

（7）四个底部爪的前爪伸出并自内舌切口处插入内舌，随后，前爪缩回至与后爪形成夹持内舌切口边缘的状态，实现内舌切口最大化；

（8）下料筒上升并通过内舌切口进入内舌，筒箍将内舌箍紧在下料口上，内袋刀沿下料筒上升，切开内袋。