[发明专利]用于运行转速可变的调节泵的方法

权利要求书

1.一种用于运行转速可变的调节泵（120）的方法，在该方法中，借助于转速可变的驱动装置（121）来驱动在每个工作循环的排量中能够调节的输送机构（122），其中，在调控的范围内，通过预先给定用于驱动装置的转速的转速目标值（n_soll）和用于确定每个工作循环的排量的特征参量的目标值（α_soll），将至少一个参量调控到目标值（p_soll），

其中，在改变用于确定每个工作循环的排量的特征参量的目标值（α_soll）时，通过预控制根据输送机构（121）的调节的速度（165）来匹配所述转速目标值（n_soll）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在使用模型的情况下预先给定转速目标值（n_soll）和/或匹配转速目标值（n_soll）和/或预先给定用于确定每个工作循环的排量的特征参量的目标值（α_soll），在所述模型中考虑所述输送机构（121）的调节的速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在使用模型预测的调控（160）的情况下预先给定转速目标值（n_soll）和/或匹配转速目标值（n_soll）和/或预先给定用于确定每个工作循环的排量的特征参量的目标值（α_soll）。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，在所述模型中，在使用下列参数中的至少一个参数的情况下考虑所述输送机构（121）的调节的速度（165）：每个工作循环的最大可能的排量、每个工作循环的最小可能的排量、用来运行调节泵的介质的压力、驱动装置的转速的实际值（n_ist）、介质的粘度以及调节泵（120）的调节系统的机械参数和/或电参数。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述调控的范围内，调控到所述目标值（p_soll）的至少一个参量从以下中选择：

用来运行调节泵的介质的压力和/或容积流、直接或间接地通过介质产生的力和直接或间接地通过介质来运动的元件（111）的位置（x）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在改变用于确定每个工作循环的排量的特征参量的目标值（α_soll）时，还根据至少一个优化标准来匹配所述转速目标值（n_soll），所述优化标准尤其是从以下中选择：由调节泵（120）产生的噪声，调节泵（120）的效率，和驱动装置（121）的载荷。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在改变用于确定每个工作循环的排量的特征参量的目标值（α_soll）时，通过预控制根据所述输送机构（121）的调节的速度（165）来匹配用于所述驱动装置（121）的力矩目标值（M_soll）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，在该方法中，轴向活塞泵用作调节泵（120），尤其是具有两点调节或比例调节。

9.一种计算单元（140），其被设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

10.一种电动液压的系统（100），其包括具有转速可变的驱动装置（121）的转速可变的调节泵（120）和根据权利要求9所述的计算单元（140）。

11.一种计算机程序，当其在计算单元（140）上实施时，该计算机程序促使计算单元（140）执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

12.一种能够机读的存储介质，具有存储在其上的根据权利要求11所述的计算机程序。