[发明专利]自动输送装盒出药设备

说明书

本发明提供了自动输送装盒出药设备，涉及出药设备技术领域。该出药设备，包括投药室、缓冲箱以及用于输送不同形状药品的输送箱，多个投药室分布在缓冲箱的顶部，输送箱的底部设有用于对药品自动装盒并夹取药盒的旋转装盒取药机构；旋转装盒取药机构包括固定板、安装板，固定板设于输送箱的底部，安装板设于固定板的底部外侧，固定板的底部设有伺服电机，安装板上设有取药机械手。本发明将同一患者的药品通过一个投药室投入后，沿缓冲箱、输送箱进入旋转台的药盒内，伺服电机驱动旋转台将装盒后的药品旋转至取药机械手处进行自动取药，该出药设备实现了多个患者取药的自动化输送、装盒、取药，避免患者错拿药品，提高了出药效率和精确度。

技术领域

本发明涉及出药设备技术领域，尤其涉及自动输送装盒出药设备。

背景技术

目前，自动化药房已经逐渐被国内外的大中型医院所使用，已有的自动化药房一般为盒装药品发药机配合回转药柜、专用药品存储柜的组合模式。这种组合模式占地面积大，设备成本高，不适合中小型医院推广。对于中小型医院药房，药品品种多，单品种储药量少，药房的使用空间小，工作人员少，每个工作人员的工作强度和工作压力比较大。目前急需一种自动化输送的出药设备，同时需要确保出药效率和精确度以避免患者错拿药品。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了自动输送装盒出药设备。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

自动输送装盒出药设备，包括投药室、缓冲箱以及用于输送不同形状药品的输送箱，多个投药室分布在缓冲箱的顶部，输送箱设于缓冲箱的底部，所述输送箱的底部设有用于对药品自动装盒并夹取药盒的旋转装盒取药机构；

所述旋转装盒取药机构包括固定板、安装板，固定板设于输送箱的底部，安装板设于固定板的底部外侧，固定板的底部设有伺服电机，伺服电机的电机轴贯穿固定板连接有旋转台，旋转台上设有多个与投药室对应的装盒区，装盒区内装配有药盒；安装板上设有取药机械手。

进一步的，所述投药室的截面呈倒置圆台形，投药室呈环形阵列分布在缓冲箱的顶部，投药室的腔体内设有多种形状截面的投药口；药盒呈环形阵列分布在旋转台上，药盒的腔体底部设有减震垫，腔体内设有不同的装药腔，装药腔内设有多种形状的装药区。

进一步的，所述投药口通过多个运输管螺旋贯穿输送箱后延伸至药盒上方，形状相同的投药口与装药区对应同一运输管。

进一步的，所述运输管的数量与投药口的数量一致，多种形状为圆形、方向、矩形中的一种或多种的组合。

进一步的，所述运输管的材质为柔性硅胶，运输管的末端通过套管固定。

进一步的，所述取药机械手包括驱动电机、螺杆、操作台，驱动电机从安装板的外壁水平贯穿进入后通过联轴器与螺杆连接，螺杆上啮合有轴承座，轴承座通过连接杆与操作台连接，操作台上设有支撑臂，支撑臂铰接有摆臂，摆臂的端部连接有夹持部。

进一步的，所述夹持部包括与摆臂螺纹连接的安装部，安装部的外侧对称设有两个夹持区，夹持区的末端设有夹持头，夹持头呈向内弯曲的弧形。

进一步的，所述夹持头的内壁设有摩擦垫，安装部的内壁与夹持区的内壁之间连接有扭力弹簧。

进一步的，所述安装板内设有滑槽，操作台的底部与滑槽滑动连接。

进一步的，所述缓冲箱呈中空圆环状，圆环状主体在竖直方向环形阵列分布有多个缓冲弹簧。

本发明的有益效果：