[发明专利]自动输送装盒出药设备

权利要求书

1.自动输送装盒出药设备，包括投药室（1）、缓冲箱（2）以及用于输送不同形状药品的输送箱（3），多个投药室（1）分布在缓冲箱（2）的顶部，输送箱（3）设于缓冲箱（2）的底部，其特征在于，所述输送箱（3）的底部设有用于对药品自动装盒并夹取药盒的旋转装盒取药机构（4）；

所述旋转装盒取药机构（4）包括固定板（41）、安装板（42），固定板（41）设于输送箱（3）的底部，安装板（42）设于固定板（41）的底部外侧，固定板（41）的底部设有伺服电机（43），伺服电机（43）的电机轴贯穿固定板（41）连接有旋转台（44），旋转台（44）上设有多个与投药室（1）对应的装盒区，装盒区内装配有药盒（5）；安装板（42）上设有取药机械手（6）。

2.根据权利要求1所述的自动输送装盒出药设备，其特征在于，所述投药室（1）的截面呈倒置圆台形，投药室（1）呈环形阵列分布在缓冲箱（2）的顶部，投药室（1）的腔体内设有多种形状截面的投药口（11）；药盒（5）呈环形阵列分布在旋转台（44）上，药盒（5）的腔体底部设有减震垫（51），腔体内设有不同的装药腔（52），装药腔（52）内设有多种形状的装药区（53）。

3.根据权利要求2所述的自动输送装盒出药设备，其特征在于，所述投药口（11）通过多个运输管（31）螺旋贯穿输送箱（3）后延伸至药盒（5）上方，形状相同的投药口（11）与装药区（53）对应同一运输管（31）。

4.根据权利要求3所述的自动输送装盒出药设备，其特征在于，所述运输管（31）的数量与投药口（11）的数量一致，多种形状为圆形、方向、矩形中的一种或多种的组合。

5.根据权利要求4所述的自动输送装盒出药设备，其特征在于，所述运输管（31）的材质为柔性硅胶，运输管（31）的末端通过套管（32）固定。

6.根据权利要求1所述的自动输送装盒出药设备，其特征在于，所述取药机械手（6）包括驱动电机（61）、螺杆（62）、操作台（63），驱动电机（61）从安装板（42）的外壁水平贯穿进入后通过联轴器（64）与螺杆（62）连接，螺杆（62）上啮合有轴承座（65），轴承座（65）通过连接杆（66）与操作台（63）连接，操作台（63）上设有支撑臂（67），支撑臂（67）铰接有摆臂（68），摆臂（68）的端部连接有夹持部（69）。

7.根据权利要求6所述的自动输送装盒出药设备，其特征在于，所述夹持部（69）包括与摆臂（68）螺纹连接的安装部（70），安装部（70）的外侧对称设有两个夹持区（71），夹持区（71）的末端设有夹持头（72），夹持头（72）呈向内弯曲的弧形。

8.根据权利要求7所述的自动输送装盒出药设备，其特征在于，所述夹持头（72）的内壁设有摩擦垫（73），安装部（70）的内壁与夹持区（71）的内壁之间连接有扭力弹簧（74）。

9.根据权利要求1所述的自动输送装盒出药设备，其特征在于，所述安装板（42）内设有滑槽（45），操作台（63）的底部与滑槽（45）滑动连接。

10.根据权利要求1所述的自动输送装盒出药设备，其特征在于，所述缓冲箱（2）呈中空圆环状，圆环状主体在竖直方向环形阵列分布有多个缓冲弹簧（21）。