[发明专利]挠性轴承和减速器

说明书

本发明提供挠性轴承和减速器。挠性轴承具有内圈、外圈、多个球体以及保持器。保持器具有圆环状的基部和沿周向等间隔地排列的多个分隔部。分隔部具有从基部沿轴向延伸的壁部和位于壁部的前端的头部。球体配置于作为相邻的壁部之间的空间的保持部。保持部沿径向呈直线状延伸。另外，头部具有从径向内侧的端部向周向的两侧突出的内侧突起和从径向外侧的端部向周向的两侧突出的外侧突起。沿周向相对的内侧突起的周向的间隔和沿周向相对的外侧突起的周向的间隔比球体的直径小。

技术领域

本发明涉及挠性轴承和减速器。

背景技术

近年来，搭载于机器人的关节等的减速器的需求急速上升。另外，伴随着减速器的需求，用于减速器的轴承的需求也上升。例如在日本特许第6255443号公报中记载了用于减速器的现有的轴承。该公报的轴承(E)用于谐波减速器，具有内圈(3)、外圈(4)、多个滚动体(2)以及环状的保持器(5)。保持器(5)设置在内圈(3)与外圈(4)之间。滚动体(2)被设置于保持器(5)的多个保持部(52)保持(参照段落0009、图1等)。

专利文献1：日本特许第6255443号公报

上述公报的轴承(E)在组装于减速器的状态下，内圈(3)和外圈(4)变形为椭圆形，另一方面，保持器(5)不变形为椭圆形。因此，通过在保持器(5)的保持面(510)上设置直线台阶(512)，允许滚动体(2)在保持部(52)中的径向的移动。这样，正圆形状的保持器(5)与排列在椭圆轨道上的滚动体(2)不容易发生干涉。因此，可以认为抑制了滚动体(2)相对于保持器(5)的摩擦，能够降低轴承(E)的旋转阻力。

但是，上述公报的轴承(E)不具有用于防止多个滚动体(2)和保持器(5)在轴向上分离的构造。因此，在使用上述公报的轴承(E)时，另外需要用于防止保持器(5)从由内圈(3)、外圈(4)以及多个滚动体(2)构成的组件沿轴向脱落的部件。

发明内容

本发明的目的在于，提供在内圈和外圈能够变形为椭圆形状的挠性轴承中，能够抑制球体的摩擦，并且能够防止对球体进行保持的保持器从由内圈、外圈以及多个球体构成的组件脱落的构造。

本发明是一种挠性轴承，其具有：内圈，其能够变形为椭圆状；外圈，其位于比所述内圈靠径向外侧的位置，能够变形为椭圆状；多个球体，它们位于所述内圈与所述外圈之间；以及保持器，其在所述内圈与所述外圈之间对多个所述球体进行保持，所述保持器具有：圆环状的基部；以及多个分隔部，它们沿周向等间隔地排列，所述分隔部具有：壁部，其从所述基部沿轴向延伸；以及头部，其位于所述壁部的前端，所述球体配置于保持部，该保持部是相邻的所述壁部之间的空间，所述保持部沿径向呈直线状延伸，所述头部具有：内侧突起，其从所述头部的径向内侧的端部向周向的两侧突出；以及外侧突起，其从所述头部的径向外侧的端部向周向的两侧突出，沿周向相对的所述内侧突起的周向的间隔和沿周向相对的所述外侧突起的周向的间隔比所述球体的直径小。

根据本发明，在保持部中，球体能够沿径向移动。因此，正圆形状的保持器与排列在椭圆轨道上的球体不容易发生干涉。由此，能够抑制球体的摩擦，从而能够降低旋转阻力。另外，排列在椭圆轨道上的各球体的一部分与保持器的内侧突起或外侧突起在轴向上重叠。由此，能够防止保持器从由内圈、外圈以及多个球体构成的组件沿轴向脱落。

附图说明

图1是减速器的纵剖视图。

图2是从图1的A-A位置观察的减速器的横剖视图。

图3是挠性轴承的立体图。

图4是沿轴向观察挠性轴承的俯视图。

图5是用与周向垂直的平面剖切挠性轴承的一部分的剖视图。

图6是保持器和多个球体的立体图。

图7是沿轴向观察保持器的俯视图。