[发明专利]挠性轴承和减速器

权利要求书

1.一种挠性轴承，其具有：

内圈，其能够变形为椭圆状；

外圈，其位于比所述内圈靠径向外侧的位置，能够变形为椭圆状；

多个球体，它们位于所述内圈与所述外圈之间；以及

保持器，其在所述内圈与所述外圈之间对多个所述球体进行保持，

所述保持器具有：

圆环状的基部；以及

多个分隔部，它们沿周向等间隔地排列，

所述分隔部具有：

壁部，其从所述基部沿轴向延伸；以及

头部，其位于所述壁部的前端，

所述球体配置于保持部，该保持部是相邻的所述壁部之间的空间，

所述保持部沿径向呈直线状延伸，

所述头部具有：

内侧突起，其从所述头部的径向内侧的端部向周向的两侧突出；以及

外侧突起，其从所述头部的径向外侧的端部向周向的两侧突出，

沿周向相对的所述内侧突起的周向的间隔和沿周向相对的所述外侧突起的周向的间隔比所述球体的直径小。

2.根据权利要求1所述的挠性轴承，其中，

所述壁部的周向的宽度随着朝向径向内侧而缩小，

在沿轴向观察时，

在所述保持部的周向的中央沿径向延伸的假想直线通过所述保持器的中心轴线，

位于所述保持部的周向的两侧的所述壁部的侧面与假想直线平行地延伸。

3.根据权利要求1或2所述的挠性轴承，其中，

在沿径向观察时，所述保持部的形状为圆弧状。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的挠性轴承，其中，

在沿轴向观察时，所述头部的侧面在所述内侧突起与所述外侧突起之间呈圆弧状延伸。

5.一种减速器，其具有权利要求1至4中的任意一项所述的挠性轴承，其中，

该减速器具有：

输入部，其以中心轴线为中心按照第1转速进行旋转；

波动发生器，其与所述输入部一起进行旋转；

挠性外齿齿轮，其具有位于所述波动发生器的径向外侧的挠性的筒状部，在所述筒状部的外周面上具有多个外齿；以及

刚性内齿齿轮，其位于所述筒状部的径向外侧，在以所述中心轴线为中心的圆环状的内周面上具有多个内齿，

所述挠性轴承介于所述波动发生器与所述筒状部之间，

所述刚性内齿齿轮的所述内齿的数量与所述挠性外齿齿轮的所述外齿的数量不同，

多个所述外齿中的一部分外齿经由所述挠性轴承而被所述波动发生器按压，由此与所述内齿啮合，

伴随着所述波动发生器的旋转，所述内齿与所述外齿的啮合位置以所述第1转速沿周向发生变化，

通过所述内齿与所述外齿的齿数之差，所述挠性外齿齿轮相对于所述刚性内齿齿轮以所述中心轴线为中心按照比所述第1转速低的第2转速进行相对旋转。