[发明专利]一种数控式三维旋转喷头

说明书

本发明公开了一种数控式三维旋转喷头，包括底板、主轴和喷嘴，主轴通过第一轴承座与底板可转动连接，主轴上端设有转轴，喷嘴通过弯头与转轴连接；底板设有副轴I和副轴II，副轴I下端通过从动齿轮I与步进电机I连接，使步进电机I可以驱动转轴和喷嘴旋转；副轴II下端通过从动齿轮II与步进电机II连接，使步进电机II可以驱动主轴旋转；主轴和转轴均设为中空结构，主轴下端设有进水接头。本发明设置两个相互垂直的旋转轴，采用步进电机和齿轮传动方式进行驱动，通过PLC数控方式进行控制，实现喷头在立体空间的三维方向旋转喷水的效果，喷头喷水的范围更大，水流的轨迹更加丰富，应用于大型音乐喷泉能够使现场效果更加美观。

技术领域

本发明涉及水泵喷头技术领域，尤其是一种数控式三维立体旋转喷头。

背景技术

中国实用新型专利CN209205572U，公开了一种立体喷头，在喷嘴表面设置有大小不同的喷孔及两个凸台，凸台与喷嘴表面倾斜相交的斜侧面上也具有第四喷孔。该实用新型的立体喷头具有在喷淋时能从多个角度进行均匀喷淋进而使得具有复杂表面的金属零件能得到更完整的喷淋，且喷淋的范围较传统喷淋喷头更大。上述喷头从结构方面对传统喷头进行了改进，但是仍然属于在二维平面范围内通过增设多个角度的喷嘴扩大喷淋范围，无法在立体空间的三维方向实现多角度喷淋。

现有的人造音乐喷泉采用的喷头一般都是在二维平面范围内进行摆动或旋转，喷头喷水的范围尚不能形成立体空间的三维效果。

发明内容

针对上述背景技术的问题，本发明的目的是提供一种数控式三维旋转喷头，可以在立体空间实现三维方向的多角度喷水。

本发明的目的是通过采用以下技术方案来实现的：

一种数控式三维旋转喷头，包括底板、主轴和喷嘴，喷嘴通过主轴与底板连接，所述主轴通过第一轴承座与底板可转动连接，主轴的上端设有第二轴承座，第二轴承座设有转轴，转轴的轴线垂直于主轴的轴线，所述喷嘴通过弯头与转轴连接，转轴末端设有末级齿轮；所述主轴两侧的底板上分别设有副轴I 和副轴II，副轴I下端通过从动齿轮I与步进电机I的主动齿轮I啮合连接，副轴I上端通过第一齿轮副及传动齿轮组与所述末级齿轮连接，从而使步进电机I可以驱动转轴和喷嘴旋转；所述副轴II下端通过从动齿轮II与步进电机II的主动齿轮II啮合连接，副轴II上端通过第二齿轮副与主轴连接，从而使步进电机II可以驱动主轴旋转；所述主轴和转轴均设为管状的中空结构，主轴下端设有进水接头，所述喷嘴依次通过弯头、转轴、主轴与进水接头连通。

作为本发明的优选技术方案，所述第一齿轮副包括相互啮合连接的直齿轮I 和第一锥齿轮，直齿轮I设在副轴I的上端，第一锥齿轮套设在主轴上并通过轴承与主轴可转动连接；

所述传动齿轮组包括设在主轴上并相互啮合连接的过桥齿轮和第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，过桥齿轮与所述末级齿轮啮合连接。

作为本发明的优选技术方案，所述第二齿轮副包括相互啮合连接的直齿轮 III和直齿轮II，直齿轮II设在副轴II的上端，直齿轮III固定于主轴上。

作为本发明的优选技术方案，所述底板上设有第一轴套，副轴I设在第一轴套内并通过轴承与第一轴套连接，所述轴承的外侧设有密封圈，密封圈设在副轴I与第一轴套之间。

作为本发明的优选技术方案，所述底板上设有第二轴套，副轴II设在第二轴套内并通过轴承与第二轴套连接，所述轴承的外侧设有密封圈，密封圈设在副轴II与第二轴套之间。

作为本发明的优选技术方案，所述第一轴承座的两端分别设有轴承，两端轴承的外侧分别设有密封圈，密封圈设在主轴与第一轴承座之间。

作为本发明的优选技术方案，所述第二轴承座的两端分别设有轴承，两端轴承的外侧分别设有密封圈，密封圈设在转轴与第二轴承座之间。

作为本发明的优选技术方案，所述轴承的两侧均设有密封圈；所述转轴的侧壁开有多个进水口。