[发明专利]一种数控式三维旋转喷头

权利要求书

1.一种数控式三维旋转喷头，包括底板、主轴和喷嘴，喷嘴通过主轴与底板连接，其特征是：所述主轴通过第一轴承座与底板可转动连接，主轴的上端设有第二轴承座，第二轴承座设有转轴，转轴的轴线垂直于主轴的轴线，所述喷嘴通过弯头与转轴连接，转轴末端设有末级齿轮；

所述主轴两侧的底板上分别设有副轴I和副轴II，副轴I下端通过从动齿轮I与步进电机I的主动齿轮I啮合连接，副轴I上端通过第一齿轮副及传动齿轮组与所述末级齿轮连接，从而使步进电机I可以驱动转轴和喷嘴旋转；

所述副轴II下端通过从动齿轮II与步进电机II的主动齿轮II啮合连接，副轴II上端通过第二齿轮副与主轴连接，从而使步进电机II可以驱动主轴旋转；

所述主轴和转轴均设为管状的中空结构，主轴下端设有进水接头，所述喷嘴依次通过弯头、转轴、主轴与进水接头连通。

2.根据权利要求1所述的数控式三维旋转喷头，其特征是：所述第一齿轮副包括相互啮合连接的直齿轮I和第一锥齿轮，直齿轮I设在副轴I的上端，第一锥齿轮套设在主轴上并通过轴承与主轴可转动连接；

所述传动齿轮组包括设在主轴上并相互啮合连接的过桥齿轮和第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，过桥齿轮与所述末级齿轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述的数控式三维旋转喷头，其特征是：所述第二齿轮副包括相互啮合连接的直齿轮III和直齿轮II，直齿轮II设在副轴II的上端，直齿轮III固定于主轴上。

4.根据权利要求1所述的数控式三维旋转喷头，其特征是：所述底板上设有第一轴套，副轴I设在第一轴套内并通过轴承与第一轴套连接，所述轴承的外侧设有密封圈，密封圈设在副轴I与第一轴套之间。

5.根据权利要求1所述的数控式三维旋转喷头，其特征是：所述底板上设有第二轴套，副轴II设在第二轴套内并通过轴承与第二轴套连接，所述轴承的外侧设有密封圈，密封圈设在副轴II与第二轴套之间。

6.根据权利要求1所述的数控式三维旋转喷头，其特征是：所述第一轴承座的两端分别设有轴承，两端轴承的外侧分别设有密封圈，密封圈设在主轴与第一轴承座之间。

7.根据权利要求1所述的数控式三维旋转喷头，其特征是：所述第二轴承座的两端分别设有轴承，两端轴承的外侧分别设有密封圈，密封圈设在转轴与第二轴承座之间。

8.根据权利要求7所述的数控式三维旋转喷头，其特征是：所述轴承的两侧均设有密封圈；所述转轴的侧壁开有多个进水口。

9.根据权利要求1所述的数控式三维旋转喷头，其特征是：所述步进电机I和步进电机II分别设在底板上面主轴的两侧，步进电机I的主动齿轮I设在底板下面，步进电机II的主动齿轮II也设在底板下面。

10.根据权利要求9所述的数控式三维旋转喷头，其特征是：所述步进电机I和步进电机II均与PLC控制器电连接。