[发明专利]一种玻璃堆垛调度方法

说明书

本发明提供一种玻璃堆垛调度方法，包括：应用于一玻璃板堆垛调度系统，堆垛调度系统连接一玻璃板传送装置，并提供复数个堆垛机械臂，复数个堆垛机械臂以玻璃板传送装置尽头为起点，沿玻璃板传送装置设置，还包括以下步骤：步骤S1，启动玻璃板传送装置，使玻璃板沿玻璃板传送装置移动；步骤S2，复数个堆垛机械臂以一预设逻辑由玻璃板传送装置上抓取对应的玻璃板，并堆垛至对应的堆中。有益效果是，采用本控制方法可以有效的降低人工操作难度，提高自动化程度，快捷，高效，减少玻璃损失，提高了企业利润。

技术领域

本发明涉及玻璃调度领域，尤其涉及玻璃堆垛调度方法。

背景技术

在玻璃生产过程中，从热端拉出的不同部位的玻璃，在厚度和质量上都会存在一定的差异，因此需要对不同质量的玻璃进行分等归类，为客户提供对应等级的玻璃。

现有技术下，对于绝大多数等级的玻璃，堆垛系统能够自动合理的将玻璃进行分等归类，但对于一些极高质量的特殊的玻璃堆垛系统往往会消耗大量的筛选时间，影响其它玻璃的生产，导致产量的降低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种玻璃堆垛调度方法，具体包括：应用于一玻璃板堆垛调度系统，所述堆垛调度系统连接一玻璃板传送装置，并提供复数个堆垛机械臂，所述复数个堆垛机械臂以所述玻璃板传送装置尽头为起点，沿所述玻璃板传送装置设置，还包括以下步骤：

步骤S1，启动所述玻璃板传送装置，使玻璃板沿所述玻璃板传送装置移动；

步骤S2，复数个所述堆垛机械臂以一预设逻辑由所述玻璃板传送装置上抓取对应的玻璃板，并堆垛至对应的堆中。

优选的，该种玻璃堆垛调度方法，所述预设的逻辑为复数个所述堆垛机械臂按照距离所述传送装置尽头由近至远的顺序依次抓取所述玻璃板传送装置上的玻璃板。

优选的，该种玻璃堆垛调度方法，所述步骤S2包括：

步骤S21，将复数个所述堆垛机械臂按照距离所述传送装置尽头的距离由近至远依次排入一序列；

步骤S22，以距离所述传送装置尽头最近的所述堆垛机械臂为当前堆垛机械臂；

步骤S23，判断所述当前堆垛机械臂是否能够抓取所述玻璃板传送装置上的玻璃板，如是则由所述当前堆垛机械臂抓取所述玻璃板传送装置上的玻璃板，如否则由人工堆垛当前所述玻璃板传送装置上的玻璃板；

步骤S24，判断所述当前堆垛机械臂是否处于所述序列的最后，如是则返回步骤S22；

步骤S25，以所述序列中的顺序下一台所述堆垛机械臂为当前堆垛机械臂并返回步骤S23。

优选的，该种玻璃堆垛调度方法，所述预设的逻辑为，将所述传送装置上的所述玻璃板对应复数个预设的等级，并将每个所述堆垛机械臂对应至至少一个所述等级；复数个所述堆垛机械臂按照距离所述传送装置尽头由近至远的顺序依次抓取所述玻璃板传送装置上对应自身的所述等级的玻璃板。

优选的，该种玻璃堆垛调度方法，距离所述传送装置尽头最近的所述所述堆垛机械臂对应的所述等级最高。

优选的，该种玻璃堆垛调度方法，所述步骤S2包括：

步骤S21，将复数个所述堆垛机械臂按照距离所述传送装置尽头的距离由近至远依次排入一序列；

步骤S22，以距离所述传送装置尽头最近的所述堆垛机械臂为当前堆垛机械臂；

步骤S23，判断当前位于所述传送装置上的所述玻璃板的等级；

步骤S24，判断所述当前堆垛机械臂是否对应所述玻璃板的所述等级，如是则由所述当前堆垛机械臂抓取所述玻璃板传送装置上的玻璃板，并转至步骤S26；