[发明专利]智能篮球训练发球装置

说明书

本发明涉及一种智能篮球训练发球装置，该装置由主架、收纳机构、储球导轨、识别机构、运动执行机构以及控制机构组成，收纳机构用于回收已投出的命中和非命中训练篮球；识别机构扫描和识别训练者的位置信息和身份信息，并对发球和进球的RFID标签进行读取，运动执行机构根据不同训练者的选择控制发球间隔时间，并使发球方向和发球距离精准指向训练者；控制机构对位置信息和身份信息进行计算处理，并根据计算处理结果对运动执行机构进行运动控制。本发明的智能篮球训练发球装置通过智能化识别实现跟踪发球，提升篮球发球训练智能化程度，提高篮球发球训练效率，满足多人同时训练，通过训练数据的自动统计为训练人员提供训练效果的详细参考。

技术领域

本发明涉及体育训练用器材技术领域，具体是一种智能篮球训练发球装置。

背景技术

传统的篮球训练中，为了提高训练的有效性和方便性，通常会使用大量的篮球进行训练。然而使用大量的篮球进行训练必然会过渡消耗陪练人员或其他人员的体力。为了解决这一问题，已经有自动发球机出现，如中国专利申请号CN201710241532.8公开的篮球发球机，中国专利申请号CN201920241576.5公开的一种篮球发球投篮一体机，然而上述专利技术方案仍存在如下较多缺陷，导致智能化程度较低：

(1)发球距离固定，无法根据训练者位置实时调整；

(2)程序设定固定点位，无法根据训练者位置实时跟踪；

(3)仅限于单人训练，无法多人同时训练。

此外，现有技术在发球后运动员需要花费时间去回收篮球，训练效率很低，即使已有的相关收纳网专利技术，如中国专利申请号CN201821599914.4公开的改进结构的多功能篮球运动装备，以及上述中国专利申请号CN201920241576.5公开的一种篮球发球投篮一体机，但上述专利中收纳网仅为单层收纳网，未考虑篮球回弹方向、高度、路径等的差异，收纳效果较差。

因此，现有技术在各个方面都还存在很大的改进空间，尤其是对于提高训练效率、提升发球训练智能化程度上有待改进，以提升业余和职业篮球训练的训练效率。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明的目的在于通过智能化识别实现跟踪发球，提升篮球发球训练智能化程度，提高篮球发球训练效率，满足多人同时训练，通过训练数据的自动统计为训练人员提供训练效果的参考。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种智能篮球训练发球装置，该装置由主架、收纳机构、储球导轨、识别机构、运动执行机构以及控制机构组成，其中，

主架上安装所述收纳机构、储球导轨、识别机构、运动执行机构以及控制机构；

收纳机构用于回收已投出的命中和非命中训练篮球；

储球导轨安装在收纳机构下方，具有进球口和出球口，进球口接收来自收纳机构的训练篮球，训练篮球经由出球口送至运动执行机构；

识别机构安装在主架上，包括测距单元、图像识别单元、RFID发球读取器、RFID进球读取器以及内置于训练篮球中的RFID标签；其中测距单元针对训练区域内的多个训练者进行位置信息识别，图像识别单元针对该多个训练者进行身份信息识别，RFID发球读取器识别已发训练篮球中的RFID标签，RFID进球读取器识别命中训练篮球中的RFID标签，对多个训练者进行投篮命中率统计；

运动执行机构包括一发球机以及发球频率执行单元、发球方向执行单元、发球距离执行单元；其中发球频率执行单元根据不同训练者选择的发球间隔时间执行发球频率，发球方向执行单元使发球方向精准指向训练者，发球距离执行单元精准控制发球距离；

控制机构包括处理器，处理器对测距单元识别的位置信息、图像识别单元识别的身份信息进行计算处理，并根据计算处理结果对运动执行机构进行运动控制。