[发明专利]智能篮球训练发球装置

权利要求书

1.一种智能篮球训练发球装置，其特征在于：该装置由主架（100）、收纳机构（200）、储球导轨（300）、识别机构（400）、运动执行机构（500）以及控制机构组成，其中，

主架（100）上安装所述收纳机构（200）、储球导轨（300）、识别机构（400）、运动执行机构（500）以及控制机构；

收纳机构（200）用于回收已投出的命中和非命中训练篮球；

储球导轨（300）安装在收纳机构（200）下方，具有进球口和出球口，进球口接收来自收纳机构（200）的训练篮球，训练篮球经由出球口送至运动执行机构（500）；

识别机构（400）安装在主架（100）上，包括测距单元（401）、图像识别单元（402）、RFID发球读取器（403）、RFID进球读取器（404）以及内置于训练篮球中的RFID标签（405）；其中：

测距单元（401）针对训练区域内包括训练者和非训练者在内的所有人员进行位置信息识别；

图像识别单元（402）针对该所有人员进行身份信息识别，以识别训练者，排除非训练者；

RFID发球读取器（403）识别已发训练篮球中的RFID标签（405）；

RFID进球读取器（404）识别命中训练篮球中的RFID标签（405），对多个训练者进行投篮命中率统计；

运动执行机构（500）包括一发球机（501）以及发球频率执行单元（502）、发球方向执行单元（503）、发球距离执行单元（504）；其中发球频率执行单元（502）根据不同训练者选择的发球间隔时间执行发球频率，发球方向执行单元（503）使发球方向精准指向训练者，发球距离执行单元（504）精准控制发球距离；

控制机构包括处理器，处理器对测距单元（401）识别的位置信息、图像识别单元（402）识别的身份信息进行计算处理，并根据计算处理结果对运动执行机构（500）进行运动控制。

2.根据权利要求1所述的发球装置，其特征在于：

主架（100）包括底座（101）、固定架（102）和升降架（103），固定架（102）安装在底座（101）上，固定架（102）上安装所述储球导轨（300）；固定架（102）上设置有滑轨（1023）或滑块，升降架（103）上对应设置有滑块（1024）或滑轨，升降架（103）能够沿固定架（102）做升降运动。

3.根据权利要求2所述的发球装置，其特征在于：

所述主架（100）还包括手轮支架（106），手轮支架（106）安装在底座（101）上，位于升降架（103）后方，手轮支架（106）上安装有手摇轮（107），手摇轮（107）通过绳索（108）连接升降架（103）。

4.根据权利要求3所述的发球装置，其特征在于：

所述固定架（102）上安装有定滑轮（109），绳索（108）一端连接手摇轮（107），穿过定滑轮（109）后另一端连接升降架（103）；

和/或，底座（101）的底部双向设置有可伸缩的稳定支撑杆（104），稳定支撑杆（104）的两端具有移动轮（105）。

5.根据权利要求2所述的发球装置，其特征在于：

收纳机构（200）为双层组合式收纳网，由位于篮筐周围的一圈拦截网（201）、位于拦截网（201）下方的一圈收纳网（202）以及位于篮筐下方的导球筒（2015）构成。

6.根据权利要求5所述的发球装置，其特征在于：

所述拦截网（201）以至少从两侧及前方包围篮筐的方式架设在篮筐周围，拦截网（201）上沿高于篮筐。

7.根据权利要求6所述的发球装置，其特征在于：

所述拦截网（201）包括安装在升降架（103）顶端的拦截框，拦截框由构成四边形的横杆（2011）和四边形四角的竖杆（2012）组成，横杆（2011）所在平面低于篮筐，竖杆（2012）顶端所在平面高于篮筐，两侧及前方竖杆之间安装有拦截网网体（2013）。