[发明专利]一种汽车方向盘离手检测系统及方法

说明书

本申请实施例公开了一种汽车方向盘离手检测系统及方法。该系统包括：基于IQ调制的电容传感器和微控制器，电容传感器包括多个检测通道，检测通道连接于方向盘加热丝，电容传感器的数据输出端连接于微控制器，其中：电容传感器通过检测通道检测方向盘加热丝的电容值并生成电容检测数据并由微控制器对其进行电容检测数据读取，微控制器根据电容检测数据和电容参考数据确定方向盘离手检测结果。通过上述技术手段，消除环境温度变化对离手检测精度的影响，提高检测的准确性和可靠性。

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车方向盘离手检测系统及方法。

背景技术

随着科技的发展，作为汽车转向系统中的重要部件——方向盘，不仅仅是转向的部件，还兼具更多种功能，如音响控制、定速巡航、蓝牙、行车电脑等功能都能通过方向盘实现。

HOD(Hand Off Detection，离手检测)，是ADAS(Advanced Driving AssistanceSystem，高级驾驶辅助系统)的一种，也是L1～L4级汽车自动驾驶系统的要求。HOD正逐渐被越来越多的整车厂所重视。目前HOD系统主要采用IQ调制的电容传感器芯片，但电容传感器容易受到环境温度的影响，若数据处理算法不够合理，HOD系统对驾驶员当前的状态判断不够精准，容易产生误判。除此之外，目前市面上的HOD系统将上电后测量得到的HOD数据作为基准数据，但是如果驾驶员在车辆启动前已经将手放在方向盘上，那么上电后测量的HOD数据会比正常的基准数据高，因此会导致后续的测量出现偏差，HOD系统将无法准确识别当前驾驶员的状态。

发明内容

本申请实施例提供一种汽车方向盘离手检测系统及方法，能够检测车辆启动前的方向盘状态，降低环境影响，提高检测精度。

在第一方面，本申请实施例提供了一种汽车方向盘离手检测系统，包括：基于IQ调制的电容传感器和微控制器，所述电容传感器包括多个检测通道，所述检测通道连接于方向盘加热丝，所述电容传感器的数据输出端连接于所述微控制器，其中：

所述电容传感器通过检测通道检测方向盘加热丝的电容值并生成电容检测数据并由所述微控制器对其进行电容检测数据读取，微控制器根据所述电容检测数据和电容参考数据确定方向盘离手检测结果。

在第二方面，本申请实施例提供了一种汽车方向盘离手检测方法，该方法应用于第一方面所述的汽车方向盘离手检测系统，包括：

从电容传感器读取未处理的检测通道的一组电容检测数据；

根据所述电容检测数据组的均值相对于上一时刻对应的电容检测数据组的均值的变化情况，确定当前时刻的基准值；

根据所述电容检测数据组的均值与当前时刻的基准值的差值，确定所述电容检测数据对应的检测通道的通道状态；

判断已处理的检测通道的数量是否等于预设的检测通道，若所述已处理的检测通道的数量等于预设的检测通道，则根据所有检测通道的通道状态，确定方向盘离手检测结果，否则返回执行所述从电容传感器读取未处理的检测通道的一组电容检测数据的步骤。

进一步的，所述根据所述电容检测数据组的均值相对于上一时刻对应的电容检测数据组的均值的变化情况，确定当前时刻的基准值包括：

计算所述电容检测数据组的均值，并计算所述电容检测数据的均值与上一时刻对应的电容检测数据组的均值的差值绝对值；

若所述差值绝对值小于预设的变化阈值，则将上一时刻对应的基准值与两个均值的差值求和，得到当前时刻的基准值；

若所述差值绝对值大于预设的变化阈值，则将所述电容检测数据组的均值与上一时刻对应的基准值进行比较；

若所述电容检测数据组的均值小于上一时刻对应的基准值，则将所述电容检测数据组作为当前时刻的基准值；