[发明专利]一种汽车方向盘离手检测系统及方法

权利要求书

1.一种汽车方向盘离手检测系统，其特征在于，包括：基于IQ调制的电容传感器和微控制器，所述电容传感器包括多个检测通道，所述检测通道连接于方向盘加热丝，所述电容传感器的数据输出端连接于所述微控制器，其中：

所述电容传感器通过检测通道检测方向盘加热丝的电容值并生成电容检测数据并由所述微控制器对其进行电容检测数据读取，微控制器根据所述电容检测数据和电容参考数据确定方向盘离手检测结果。

2.一种汽车方向盘离手检测方法，应用于如权利要求1任一项所述的汽车方向盘离手检测系统，其特征在于，包括：

从电容传感器读取未处理的检测通道的一组电容检测数据；

根据所述电容检测数据组的均值相对于上一时刻对应的电容检测数据组的均值的变化情况，确定当前时刻的基准值；

根据所述电容检测数据组的均值与当前时刻的基准值的差值，确定所述电容检测数据对应的检测通道的通道状态；

判断已处理的检测通道的数量是否等于全部检测通道的数量，若所述已处理的检测通道的数量等于全部检测通道的数量，则根据所有检测通道的通道状态，确定方向盘离手检测结果，否则返回执行所述从电容传感器读取未处理的检测通道的一组电容检测数据的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电容检测数据组的均值相对于上一时刻对应的电容检测数据组的均值的变化情况，确定当前时刻的基准值包括：

计算所述电容检测数据组的均值，并计算所述电容检测数据的均值与上一时刻对应的电容检测数据组的均值的差值绝对值；

若所述差值绝对值小于预设的变化阈值，则将上一时刻对应的基准值与两个均值的差值求和，得到当前时刻的基准值；

若所述差值绝对值大于预设的变化阈值，则将所述电容检测数据组的均值与上一时刻对应的基准值进行比较；

若所述电容检测数据组的均值小于上一时刻对应的基准值，则将所述电容检测数据组作为当前时刻的基准值；

若所述电容检测数据组的均值大于上一时刻对应的基准值，则前后时刻的基准值保持不变。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电容检测数据组的均值与当前时刻的基准值的差值，确定所述电容检测数据对应的检测通道的通道状态包括：

将所述电容检测数据组的均值和当前时刻的基准值作差；

在两者的差值大于预设的接触阈值时，确定所述电容检测数据组对应的检测通道的通道状态为手在接触；

在两者的差值小于预设的释放阈值时，确定所述电容检测数据组对应的检测通道的通道状态为离手释放；

在两者的差值在所述接触阈值和所述释放阈值之间时，确定所述电容检测数据组对应的检测通道的通道状态为保持不变。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所有检测通道的通道状态，确定方向盘离手检测结果包括：

若所有检测通道的通道状态中有两个手在接触的通道状态，则确定双手接触方向盘；

若所有检测通道的通道状态中有一个手在接触的通道状态，则确定单手接触方向盘；

若所有检测通道的通道状态中没有手在接触的通道状态，则确定双手离开方向盘。

6.一种汽车方向盘离手检测系统，其特征在于，包括：基于IQ调制的电容传感器和微控制器，所述电容传感器包括多个检测通道和参考通道，所述检测通道连接于方向盘加热丝，参考通道连接于参考电路，所述电容传感器的数据输出端连接于所述微控制器，其中：

所述电容传感器通过检测通道检测方向盘加热丝的电容值并生成电容检测数据，以及通过参考通道检测参考电路的电容值并生成电容参考数据，并由所述微控制器对其进行电容检测数据和电容参考数据读取，微控制器根据所述电容检测数据和电容参考数据确定方向盘离手检测结果；其中，方向盘离手时，电容参考数据和电容检测数据相近。