[发明专利]一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法

说明书

本发明涉及一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法，包括实时测量双振动台的驱动信号、动态位移、响应加速度以及振动台线圈的功放电流，获得相应的时间历程，对获取的时间历程进行自功率谱密度分析计算；采用峰值拾取法利用功率谱密度识别试验系统一阶固有频率；对动态位移、响应加速度和功放电流的时间历程进行互功率谱密度分析，获得相应的相位谱；根据峰值拾取法的处理结果建立以动态位移为优先参数的多参数综合保护准则，依据多参数综合保护准则发出指令给控制端。本发明采用实时动态位移、响应加速度及功放电流表征和识别双台并推系统的同步性；对低于一阶固有频率的频段进行同步性识别；构建了以动态位移为优先的三参数综合保护准则。

技术领域

本发明涉及装备振动试验技术领域，尤其涉及一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法。

背景技术

在装备振动环境试验技术领域，采用电动振动台并推激励是一种新型的振动环境加载手段，这种方法建立在多点激励控制方法的基础上，如MIMO控制方法，MISA控制方法等。工程应用过程当中，由于两个振动台激励可能存在不同步的情况，会导致试验实施的困难，严重时会导致振动台系统和/或试验件的异常破坏。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供了一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法，解决了现有方法存在的不足。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法，所述方法包括：

实时测量双振动台的驱动信号、动态位移、响应加速度以及振动台线圈的功放电流，获得相应的时间历程，并对获取的时间历程进行自动功率谱密度分析计算；

采用峰值拾取法利用功率谱密度识别试验系统一阶固有频率；

对动态位移、响应加速度和功放电流的时间历程进行互功率谱密度分析，获得相应的相位谱；

根据所述峰值拾取法的处理结果建立以动态位移为优先参数的多参数综合保护准则，并依据所述多参数综合保护准则发出指令给控制端。

所述实时测量双振动台的驱动信号、动态位移、响应加速度以及振动台线圈的功放电流，获得相应的时间历程包括：

实测与两个振动台连接的滑台两个远端的主振向的动态位移离散时间历程分别为d₁(T_k)、d₂(T_k)；两个振动台功放系统输出电流离散时间历程分别为i₁(T_k)、i₂(T_k)；两个振动台连接的滑台主振向的响应加速度离散时间历程分别为a₁(T_k)、a₂(T_k)；两个振动台的驱动信号离散时间历程分别为dr₁(T_k)、dr₂(T_k)。

所述对获取的时间历程进行自动功率谱密度分析计算包括：

根据所述动态位移离散时间历程d₁(T_k)、d₂(T_k)、采样点数N和采样间隔T_s得到D_1(k)和D_2(k)，并求得其对应的共轭复数D_1(k)^*和D_2(k)^*；

根据采样点数N、采样间隔T_s、D_1(k)、D_2(k)、D_1(k)^*和D_2(k)^*得到对应的动态位移自功率谱密度和