[发明专利]一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法

权利要求书

1.一种双台并推同步性实时表征辨识及保护方法，其特征在于：所述方法包括：

实时测量双振动台的驱动信号、动态位移、响应加速度以及振动台线圈的功放电流，获得相应的时间历程，并对获取的时间历程进行自功率谱密度分析计算；包括：

实测与两个振动台连接的滑台两个远端的主振向的动态位移，其离散时间历程分别记作d₁(T_k)、d₂(T_k)；两个振动台功放系统输出电流离散时间历程分别为i₁(T_k)、i₂(T_k)；两个振动台连接的滑台主振向的响应加速度离散时间历程分别为a₁(T_k)、a₂(T_k)；两个振动台的驱动信号离散时间历程分别为dr₁(T_k)、dr₂(T_k)，其中，k＝0,1,…N-1，N为采样点数；

根据所述动态位移离散时间历程d₁(T_k)、d₂(T_k)、采样点数N和采样间隔T_s得到D_1(k)和D_2(k)，并求得其对应的共轭复数D_1(k)^*和D_2(k)^*；

根据采样点数N、采样间隔T_s、D_1(k)、D_2(k)、D_1(k)^*和D_2(k)^*得到对应的动态位移自功率谱密度G_d1(f_k)和G_d2(f_k)，其中D_1(k)、D_2(k)分别表示动态位移离散时间历程d₁(T_k)和d₂(T_k)傅里叶变换后的形式，D_1(k)^*和D_2(k)^*表示D_1(k)和D_2(k)的共轭复数形式；

根据采样点数N、采样间隔T_s、D_1(k)^*和D_2(k)^*得到动态位移互功率谱密度G_d1d2(f_k)；

将动态位移离散时间历程d₁(T_k)和d₂(T_k)依次替换为两个振动台功放系统输出电流离散时间历程i₁(T_k)和i₂(T_k)、两个振动台连接的滑台主振向的响应加速度离散时间历程a₁(T_k)和a₂(T_k)、两个振动台的驱动信号离散时间历程dr₁(T_k)和dr₂(T_k)并重复上述步骤，得到功放电流自功率谱密度分别为互功率谱密度为响应加速度自功率谱密度分别为互功率谱密度为驱动信号自功率谱密度分别为互功率谱密度为

采用峰值拾取法利用功率谱密度识别试验系统一阶固有频率；具体包括：

设置识别试验系统一阶固有频率为其中

根据所述动态位移互功率谱密度根据辨识满足条件和辨识动态位移相位谱ω_d(f_k)；

根据所述功放电流互功率谱密度根据辨识满足条件和辨识功放电流相位谱ω_i(f_k)；

根据所述响应加速度互功率谱密度根据辨识满足条件和辨识响应加速度相位谱ω_a(f_k)；

对动态位移、响应加速度和功放电流的时间历程进行互功率谱密度分析，获得相应的相位谱；

根据所述峰值拾取法的处理结果建立以动态位移为优先参数的多参数综合保护准则，并依据所述多参数综合保护准则发出指令给控制端；

其中，所述根据所述峰值拾取法的处理结果建立以动态位移为优先参数的多参数综合保护准则，并依据所述多参数综合保护准则发出指令给控制端包括：当f_k＜f₀时，依次进行位移同步性比较步骤、电流同步性比较步骤和加速度同步性比较步骤，否则，重新测量双振动台的驱动信号、动态位移、响应加速度以及振动台线圈的功放电流。