[发明专利]一种池底定期清淤装置

说明书

本申请涉及一种池底定期清淤装置，包括车体、淤泥斗、机械臂，机械臂远离车体的一端安装有吊索，吊索远离机械臂的一端安装有铲取斗，铲取斗包括相互配合的左料斗和右料斗，铲取斗和吊索之间设置有安装架，安装架上设置有两组夹取机构，两组夹取机构对称设置并分别驱动左料斗和右料斗，夹取机构包括转动设置于安装架上的齿轮一、一端与齿轮一固接的连杆一、一端铰接于安装架底部的连杆二、铰接于连杆二和连杆一之间的连杆三，料斗设置于连杆二上，且连杆二位于料斗和连杆三之间，两组夹取机构中的齿轮一相互啮合，安装架上转动设置有与其中一个齿轮一啮合的齿轮二，安装架上安装有驱动齿轮二转动的潜水电机。本申请能够提高淤泥清理效率。

技术领域

本申请涉及水利工程的领域，尤其是涉及一种池底定期清淤装置。

背景技术

水利水电工程清淤一般指的是河道清淤，即治理河道底部沉积的河道淤泥，河道作为输送水资源的载体，流水过程中造成土壤迁移，土壤的沉积是造成河道淤积的主要原因，河道日积月累的淤泥影响到河道防洪、排涝、灌溉、供水和通航等各项功能的正常发挥，为恢复河道正常功能，需要定期对河道内的淤积进行清理。

在相关技术中公告号为CN208039342U的中国专利，其公开了一种市政工程用河道淤泥清理装置，包括船体，所述船体的上方一端安装有淤泥储存池，所述淤泥储存池的上方安装有污泥泵，所述船体的底部另一端安装有支架，所述支撑杆通过第一固定架安装在液压装置上，所述液压装置安装在气垫的两侧一端，所述液压装置的一端安装有清扫辊，所述清扫辊的一端安装有传动轮，所述气垫的底部一端两侧安装有助推器。

针对上述中的相关技术，发明人认为：利用铲斗清理淤泥，铲斗内的淤泥在移动过程中，容易从铲斗中掉落，进而会影响清理效率。

发明内容

为了提高淤泥清理效率，本申请提供一种池底定期清淤装置。

本申请提供的一种池底定期清淤装置，采用如下的技术方案：

一种池底定期清淤装置，包括车体、位于车体上的淤泥斗、安装于车体上的机械臂，所述机械臂远离车体的一端安装有吊索，所述吊索远离机械臂的一端安装有铲取斗，所述铲取斗包括相互配合的左料斗和右料斗，所述铲取斗和所述吊索之间设置有安装架，所述安装架上设置有两组夹取机构，两组夹取机构对称设置并分别驱动左料斗和右料斗，所述夹取机构包括转动设置于安装架上的齿轮一、一端与齿轮一固接的连杆一、一端铰接于安装架底部的连杆二、铰接于连杆二和连杆一之间的连杆三，料斗设置于连杆二上，且连杆二位于料斗和连杆三之间，两组夹取机构中的齿轮一相互啮合，所述安装架上转动设置有与其中一个齿轮一啮合的齿轮二，所述安装架上安装有驱动齿轮二转动的潜水电机。

通过采用上述技术方案，当对池底进行淤泥清理时，利用机械臂将铲取斗移动至淤泥的上方，然后利用吊索将铲取斗放置池底，当接触淤泥时，利用潜水电机驱动齿轮二转动，齿轮二带动其中一个齿轮一转动，进而可以使得两侧的连杆一同时摆动并相互靠近，连杆一对连杆三施加力的作用，连杆三对连杆二施加力的作用，使得连杆二摆动，从而使得左料斗和右料斗同时摆动并伸入淤泥中，并将淤泥收入至夹紧的左料斗和右料斗之间，因而淤泥在移动过程中，不易从铲取斗中掉落，有利于提高清理效率。

优选的，所述安装架上安装有液压缸，所述液压缸的伸缩杆的端部固接有推板；左料斗和右料斗上对称设置有横夹机构，所述横夹机构包括垂直固接于连杆二远离连杆三一侧的转接板、铰接于转接板和料斗之间的连杆四和连杆五、铰接于连杆五和推板之间的连杆六，所述连杆四和所述连杆五的相邻两个铰接点之间的连线呈平行四边形，所述连杆五远离料斗的一端伸出转接板，并位于转接板和推板之间，连杆六铰接于连杆五伸出转接板一端的端部。

通过采用上述技术方案，当利用夹取机构将左料斗和右料斗伸入淤泥中后，并使得左料斗的开口和右料斗的开口呈平行状态时，利用液压缸推动推板，推板会对连杆六施加力的作用，连杆六会对连杆五施加作用力，利用呈平行四边形的连杆五和连杆四，可以使得左料斗和右料斗水平横向移动，并相互靠拢，有利于使得铲取斗内充满淤泥，以提高淤泥清理效率。