[发明专利]一种以凸轮-顶杆结构治疗足踝损伤的康复装置

说明书

本发明提供了一种以凸轮‑顶杆结构治疗足踝损伤的康复装置，包括：电机原动件、曲柄连杆机构、凸轮‑顶杆机构、四角阻尼器支撑结构、足部支撑板、弹簧缓冲的定角度旋转机构；电机原动件包括一个连接曲柄连杆机构曲柄的第一电机，以及连接两个凸轮‑顶杆机构的凸轮的第二电机和第三电机；曲柄连杆机构的连杆一端与曲柄的一端连接，另一端通过万向节连接至前板；凸轮‑顶杆机构中的顶杆，其远离凸轮的一端与足部支撑板的底部左侧或右侧连接；凸轮转动时带动顶杆抬高或回落；四角阻尼器支撑结构连接在足部支撑板的四个角上；弹簧缓冲的定角度旋转机构与足部支撑板连动连接，以带动足部支撑板在一定角度范围内旋转。

技术领域

本发明涉及一种康复装置，尤其涉及足部康复装置

背景技术

踝关节作为人体重要的承重关节，在人体完成站立、行走、弹跳等动作时扮演着不可或缺的角色，因而踝关节也承受着巨大的压力。人体活动时，因地面不平、姿势不正确或受到过大的外力作用等使踝关节活动范围超出其极限活动范围，造成关节周围组织关节囊、韧带和肌腱等严重损坏，这在医学上被称为关节扭伤。踝关节扭伤是骨科临床最常见的骨骼创伤之一。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是针对足踝关节损伤设计一款机械装置，模拟医生人工康复训练手段，有翻转、旋转、拉伸等等康复相关动作，达到康复治疗的目的。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种以凸轮-顶杆结构治疗足踝损伤的康复装置，包括：电机原动件、曲柄连杆机构、凸轮-顶杆机构、四角阻尼器支撑结构、足部支撑板、弹簧缓冲的定角度旋转机构；

所述电机原动件包括一个连接曲柄连杆机构曲柄的第一电机，以及连接两个凸轮-顶杆机构的凸轮的第二电机和第三电机；

所述曲柄连杆机构的连杆一端与曲柄的一端连接，另一端通过万向节连接至前板；

所述凸轮-顶杆机构中的顶杆，其远离凸轮的一端与足部支撑板的底部左侧或右侧连接；所述凸轮转动时带动所述顶杆抬高或回落；

所述四角阻尼器支撑结构连接在足部支撑板的四个角上；

所述弹簧缓冲的定角度旋转机构与所述足部支撑板连动连接，以带动所述足部支撑板在一定角度范围内旋转。

在一较佳实施例中：所述足部支撑板包括一水平板和与水平板成锐角夹角的斜板；所述水平板用于所述四角阻尼器支撑结构、顶杆和弹簧缓冲的定角度旋转机构连接，斜板用于放置脚部。

在一较佳实施例中：所述前板的一端与水平板转动连接，另一端与所述万向节连接并与斜板的下部活动抵接。

在一较佳实施例中：所述斜板的下部设置有滑轨，所述前板的另一端与所述滑轨滑动连接。

在一较佳实施例中：所述四角阻尼器支撑结构中沿着高度方向设置有弹簧。

在一较佳实施例中：所述弹簧缓冲的定角度旋转机构包括半圆环形的旋转副和半圆环形的弹簧；所述半圆环形的旋转副和半圆环形的弹簧置于一圆环凹槽内，并且旋转副通过转轴连接所述足部支撑板。

相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：