[发明专利]一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统及方法

说明书

本发明提供一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统及方法，涉及车窗防夹控制技术领域，包括：第一采集模块，用于采集一车窗驱动电机的纹波信号并处理得到对应的实时纹波周期数；第二采集模块，用于实时采集车窗驱动电机的状态参数并处理得到车窗驱动电机对应的车窗玻璃的运动状态；策略存储模块，用于保存预设的且关联运动状态的至少一位置补偿策略；位置补偿模块，用于根据运动状态调用对应的位置补偿策略，并根据位置补偿策略对实时纹波周期数进行补偿，实现对车窗玻璃的位置补偿。有益效果是通过根据车窗玻璃的运动状态不同采用相应的位置补偿策略，提高了车窗位置的检测精度，降低了电机因启动、停止时丢波对玻璃位置检测的影响。

技术领域

本发明涉及车窗防夹控制技术领域，尤其涉及一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统及方法。

背景技术

汽车车门防夹功能设计的目的是为有效地减少乘客在不经意间关闭车门时对靠近车门及门框的手或者身体其他部位的意外伤害率，满足了人们对安全性的需求，同时也符合现代化汽车通过车身构造对意外夹伤事故有效控制的安全要求。

目前主流防夹方法为纹波防夹以及霍尔防夹，霍尔防夹稳定性好但成本较高，纹波防夹的主要缺陷是稳定性问题，该缺点除了与纹波本身特性相关以外，纹波信号在启动停止过程中的丢波现象。提高门窗玻璃上升位置的精准才能保证防夹区域的稳定性，提高玻璃升降位置精度的控制可以有效提高防夹功能的精准度和可靠性，因此要将纹波信号作为防夹模块的传感控制信号，需要采用统计加补偿的手段，以减少防夹区的偏移，保证防夹功能稳定可靠，提高汽车的安全性。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，包括：

第一采集模块，用于采集一车窗驱动电机的纹波信号并处理得到对应的实时纹波周期数；

第二采集模块，用于实时采集所述车窗驱动电机的状态参数并处理得到所述车窗驱动电机对应的车窗玻璃的运动状态；

策略存储模块，用于保存预设的且关联所述运动状态的至少一位置补偿策略；

位置补偿模块，分别连接所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述策略存储模块，用于根据所述运动状态调用对应的所述位置补偿策略，并根据所述位置补偿策略对所述实时纹波周期数进行补偿，实现对所述车窗玻璃的位置补偿。

优选的，所述运动状态包括表示所述车窗玻璃完全关闭且堵转时的一第一状态；

则所述位置补偿模块包括一第一补偿单元，用于根据所述第一状态调用对应的所述位置补偿策略，以将所述实时纹波周期数与预设的一门槛阈值进行比较，并在所述实时纹波周期数不小于所述门槛阈值时，将所述实时纹波周期数归零。

优选的，所述运动状态包括表示所述车窗玻璃完全打开且堵转的一第二状态，对应的所述位置补偿策略中包括预先获取的一基准补偿值；

则所述位置补偿模块包括一第二补偿单元，用于根据所述第二状态调用对应的所述位置补偿策略，以计算预设的一满行程基准周期值与所述基准补偿值之和，并采用计算结果替换所述实时纹波周期数。

优选的，还包括一第一获取模块，连接所述策略存储模块，所述第一获取模块包括：

第一记录单元，用于记录所述车窗玻璃每次满行程运行对应的满行程实时周期值；

第一计算单元，连接所述第一记录单元，用于分别计算连续获取的一第一数量的所述满行程实时周期值和所述满行程基准周期值之间的周期数偏差，并根据各所述周期数偏差处理得到所述基准补偿值存储至所述策略存储模块。

优选的，所述第一获取模块还包括一第一更新单元，分别连接所述第一记录单元和所述第一计算单元，用于统计所述满行程实时周期值的第一记录数量，并在每次所述第一记录数量达到所述第一数量时生成一第一更新指令，同时清除所述第一记录数量；