[发明专利]一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统及方法

权利要求书

1.一种基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于采集一车窗驱动电机的纹波信号并处理得到对应的实时纹波周期数；

第二采集模块，用于实时采集所述车窗驱动电机的状态参数并处理得到所述车窗驱动电机对应的车窗玻璃的运动状态；

策略存储模块，用于保存预设的且关联所述运动状态的至少一位置补偿策略；

位置补偿模块，分别连接所述第一采集模块、所述第二采集模块和所述策略存储模块，用于根据所述运动状态调用对应的所述位置补偿策略，并根据所述位置补偿策略对所述实时纹波周期数进行补偿，实现对所述车窗玻璃的位置补偿；

所述运动状态包括表示所述车窗玻璃完全关闭且堵转时的一第一状态；

则所述位置补偿模块包括一第一补偿单元，用于根据所述第一状态调用对应的所述位置补偿策略，以将所述实时纹波周期数与预设的一门槛阈值进行比较，并在所述实时纹波周期数不小于所述门槛阈值时，将所述实时纹波周期数归零。

2.根据权利要求1所述的基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，其特征在于，所述运动状态包括表示所述车窗玻璃完全打开且堵转的一第二状态，对应的所述位置补偿策略中包括预先获取的一基准补偿值；

则所述位置补偿模块包括一第二补偿单元，用于根据所述第二状态调用对应的所述位置补偿策略，以计算预设的一满行程基准周期值与所述基准补偿值之和，并采用计算结果替换所述实时纹波周期数。

3.根据权利要求2所述的基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，其特征在于，还包括一第一获取模块，连接所述策略存储模块，所述第一获取模块包括：

第一记录单元，用于记录所述车窗玻璃每次满行程运行对应的满行程实时周期值；

第一计算单元，连接所述第一记录单元，用于分别计算连续获取的一第一数量的所述满行程实时周期值和所述满行程基准周期值之间的周期数偏差，并根据各所述周期数偏差处理得到所述基准补偿值存储至所述策略存储模块。

4.根据权利要求3所述的基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，其特征在于，所述第一获取模块还包括一第一更新单元，分别连接所述第一记录单元和所述第一计算单元，用于统计所述满行程实时周期值的第一记录数量，并在每次所述第一记录数量达到所述第一数量时生成一第一更新指令，同时清除所述第一记录数量；

所述第一计算单元根据所述第一更新指令对各所述满行程实时周期值进行处理得到第一更新补偿值，并将所述第一更新补偿值作为新的所述基准补偿值存储至所述策略存储模块。

5.根据权利要求1所述的基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，其特征在于，所述运动状态包括表示所述车窗玻璃处于中间区域且执行一预设动作的第三状态，所述位置补偿策略中包括对应所述预设动作的一偏差补偿值；

则所述位置补偿模块包括一第三补偿单元，用于根据所述第三状态调用对应的所述位置补偿策略，使得所述车窗玻璃在所述中间区域执行所述预设动作时，计算所述实时纹波周期数与所述偏差补偿值之和，并采用计算结果替换原有的所述实时纹波周期数。

6.根据权利要求5所述的基于纹波防夹车窗的位置补偿系统，其特征在于，还包括一第二获取模块，连接所述策略存储模块，所述第二获取模块包括：

第二记录单元，用于记录所述车窗玻璃执行所述预设动作时对应的满行程实时周期值；

第二计算单元，连接所述第二记录单元，用于根据所述满行程实时周期值和所述满行程基准周期值处理得到所述偏差补偿值存储至所述策略存储模块。