[发明专利]电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质在审
申请号: | 202011502832.5 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN114721362A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 崔焘;孙晨 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;H04W4/40 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘雯鑫;陈炜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子设备 无线通信 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
本公开涉及电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质。根据本公开的电子设备用于车队中的车辆或者即将加入车队的车辆,包括处理电路,被配置为:根据车辆或环境的异常状况确定所述车辆需要被远程接管;以及向远端控制器发送远程接管请求,以请求所述远端控制器在所述车辆离开所述车队的情况下或者在所述车辆位于所述车队中的情况下远程接管所述车辆。使用根据本公开的电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质,可以实现在车队行驶的情况下对车辆进行远程接管。
技术领域
本公开的实施例总体上涉及无线通信领域,具体地涉及电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质。更具体地,本公开涉及一种用于车辆的电子设备、一种用于远端控制器的电子设备、一种由无线通信系统中的用于车辆的电子设备执行的无线通信方法、一种由无线通信系统中的用于远端控制器的电子设备执行的无线通信方法以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
车队行驶指的是由自动驾驶或者手动驾驶的领航车辆带领,其后由若干自动驾驶的跟随车辆组成,呈一个队列的行驶形态前进。车队中的车辆保持一定的车距以及稳定的车速。
远程接管(takeover)指的是由远程控制端控制车辆行驶。远程控制端可以通过通信网络(例如,5G通信网络)向车辆发送控制指令,操纵车辆完成所有工作。在现有的研究中,只有当车辆处于单车自动驾驶状态时才可以对该车辆进行远程接管。
因此,有必要提出一种技术方案,以实现在车队行驶的情况下对车辆进行接管。
发明内容
这个部分提供了本公开的一般概要,而不是其全部范围或其全部特征的全面披露。
本公开的目的在于提供一种电子设备、无线通信方法和计算机可读存储介质,以实现在车队行驶的情况下对车辆进行接管。
根据本公开的一方面,提供了一种用于车队中的车辆或者即将加入车队的车辆的电子设备,包括处理电路,被配置为:根据车辆或环境的异常状况确定所述车辆需要被远程接管;以及向远端控制器发送远程接管请求,以请求所述远端控制器在所述车辆离开所述车队的情况下或者在所述车辆位于所述车队中的情况下远程接管所述车辆。
根据本公开的另一方面,提供了一种电子设备,包括处理电路,被配置为:从车队中的车辆或者即将加入车队的车辆接收远程接管请求;以及在所述车辆离开所述车队的情况下或者在所述车辆位于所述车队中的情况下远程接管所述车辆。
根据本公开的另一方面,提供了一种由用于车队中的车辆或者即将加入车队的车辆的电子设备执行的无线通信方法,包括:根据车辆或环境的异常状况确定所述车辆需要被远程接管;以及向远端控制器发送远程接管请求,以请求所述远端控制器在所述车辆离开所述车队的情况下或者在所述车辆位于所述车队中的情况下远程接管所述车辆。
根据本公开的另一方面,提供了一种由电子设备执行的无线通信方法,包括:从车队中的车辆或者即将加入车队的车辆接收远程接管请求;以及在所述车辆离开所述车队的情况下或者在所述车辆位于所述车队中的情况下远程接管所述车辆。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,包括可执行计算机指令,所述可执行计算机指令当被计算机执行时使得所述计算机执行根据本公开所述的无线通信方法。
根据本公开的另一方面,提供了一种计算机程序,所述计算机程序当被计算机执行时使得所述计算机执行根据本公开所述的无线通信方法
使用根据本公开的电子设备、无线通信方法、计算机可读存储介质和计算机程序,车辆可以根据车辆或者环境的异常状况确定该车辆需要被远程接管,从而向远端控制器发送远程接管请求,以使得在该车辆在车队中或者离开车队的情况下实现远端控制器对车辆的远程接管。这样一来,可以实现在车队行驶的情况下对车辆进行远程接管,避免车队由于车辆或者环境的异常状况发生危险。
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