[发明专利]一种终端设备的数据处理方法、装置及其系统

说明书

本发明提供了一种终端设备的数据处理方法、装置及其系统，应用于微处理器中，所述终端设备通过接口模块与FPGA通信，包括：从接口模块读取通道配置状态，所述通道配置状态表征与所需启动的终端设备匹配的一个或多个采集通道；其中，一个或多个采集通道位于所述接口模块内；根据所述通道配置状态获取配置程序；将所述配置程序发送至所述FPGA以令所述FPGA根据所述配置程序初始化所需启动的所述终端设备；获取终端数据，所述终端数据为所述FPGA从匹配的每个所述采集通道处获取的所述终端设备采集的终端数据；将所述终端数据发送至服务器端。本发明所述的方法解决了多终端设备组合使用以及新型终端设备扩展难的问题。

技术领域

本发明涉及物联网硬件设计技术领域，尤其涉及一种终端设备的数据处理方法、装置及其系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，物联网应用越来越广泛。地质灾害监测也属于物联网领域的一种重要应用，主要是通过多种传感器监测地质的一些参数变化，如形变、水位、流量等，从而测量、监控地质灾害活动及各种诱发因素的动态变化。

地质灾害监测行业有如下特点：1)由于地质结构较为复杂，且不同区域形态不一，因此难以有标准的测量方法，使用传感器的种类和参数差异较大，因此会根据不同的监测主体，需要不同的传感器进行组合使用。2)对于地质结构模型以及算法仍处于探索和完善过程，同时随着技术的发展，会有多种新的传感技术以及传感器出现，导致应用碎片化，需求变化较快。3)物联网行业的普遍特点，对设备的小型化、低功耗、低成本等有着较高的要求。

基于以上特点，传统的处理方法存在如下问题：现有数据采集设备采用专有芯片，需尽可能预留多种传感器接口，导致必须选用资源丰富的处理器，同时设备尺寸偏大，对于多种传感器组合仍不够灵活。

发明内容

鉴于上述传统的处理方法带来多传感器组合使用以及新型传感器扩展难的问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种终端设备的数据处理方法、装置及其系统。

依据本发明的一个方面，提供一种终端设备的数据处理方法，应用于微处理器中，所述终端设备通过接口模块与FPGA通信，包括：

从接口模块读取通道配置状态，所述通道配置状态表征与所需启动的终端设备匹配的一个或多个采集通道；其中，一个或多个采集通道位于所述接口模块内；

根据所述通道配置状态获取配置程序；

将所述配置程序发送至所述FPGA以令所述FPGA根据所述配置程序初始化所需启动的所述终端设备；

获取终端数据，所述终端数据为所述FPGA从匹配的每个所述采集通道处获取的所述终端设备采集的终端数据；

将所述终端数据发送至服务器端。

优选的，根据所述通道配置状态获取配置程序包括：

获取配置程序列表；

判断所述配置程序列表中是否包含与所述通道配置状态匹配的配置程序；

若包含，则获取所述配置程序；

若不包含，则从外部接收所述配置程序并写入所述配置程序列表中。

优选的，获取终端数据具体包括：

获取命令寄存器的数据状态位；

判断所述命令寄存器的数据状态位是否为第一数据；所述第一数据表征所述FPGA已获取所述终端数据并存入数据寄存器；所述命令寄存器与数据寄存器均位于所述FPGA内；

若所述命令寄存器的数据状态位为第一数据，则从所述数据寄存器中获取所述终端数据。

优选的，将所述终端数据发送至服务器端后，所述方法还包括：