[发明专利]一种矿用单轨吊驱动的小型混凝土摊铺设备及工艺

权利要求书

1.一种矿用单轨吊驱动的小型混凝土摊铺设备，其特征在于：包括单轨吊系统、矿用混凝土罐车（2）、小型混凝土摊铺设备（3）以及智能虚拟摊铺系统，

所述单轨吊系统包括支架（1-1）、工字钢（1-2）、驱动车（1-3）和防爆液压泵站（1-4）；其中工字钢（1-2）横向设置在多组支架（1-1）之间组成单轨吊系统的临时吊轨轨道，驱动车（1-3）和防爆液压泵站（1-4）悬挂在由工字钢（1-2）构成的临时吊轨轨道上，防爆液压泵站（1-4）内设有防爆电机、分动箱以及多组液压泵；

所述小型混凝土摊铺设备（3）包括液压履带（3-2），液压履带（3-2）前方设有入料螺旋料斗（3-1），液压履带（3-2）上设有清洗水箱（3-4）和速凝剂仓（3-6），入料螺旋料斗（3-1）出料口下方通过螺旋输料系统（3-14）向可调节螺旋分料系统（3-8）送料，螺旋输料系统（3-14）由两组旋向相反的螺旋输送器和倾斜料仓组成，液压履带（3-2）两侧位于清洗水箱（3-4）与液压履带（3-2）之间设有机身调整液压系统（3-3），机身调整液压系统（3-3）包括两组伸缩液压缸，液压履带（3-2）左右两侧向后设置有摊铺机构托梁（3-5），速凝剂仓（3-6）左右两侧之间分别设有由液压缸构成的摊铺机构调整液压系统（3-7），速凝剂仓（3-6）通过信号处理系统实时控制速凝剂的加入量；摊铺机构托梁（3-5）通过滑模板调整液压缸（3-12）连接有摊铺铺设装置，所述摊铺铺设装置由前向后顺序设置有可调节螺旋分料系统（3-8）、可调节混凝土振动系统（3-9）、可调节混凝土成型板（3-10）、可调节抹平振动梁（3-11）和滑模板调整液压缸（3-12），防爆液压泵站（1-4）内的多组液压泵为小型混凝土摊铺设备（3）提供液压动力；

所述智能虚拟摊铺系统包括前置三维扫描仪（1-5）、后置三维扫描仪（3-13）、信号处理系统、显示系统以及控制系统组成，信号处理系统、显示系统以及控制系统均安装在单轨吊系统的驱动车（1-3）内，前置三维扫描仪（1-5）设置在驱动车（1-3）前端，摊铺机构托梁（3-5）的最后段之间通过横杆设置有后置三维扫描仪（3-13），前置三维扫描仪（1-5）和后置三维扫描仪（3-13）通过蓝牙模块和无线电模块与信号处理系统连接，信号处理系统将前、后两组三维扫描仪获得的巷道实时数据进行对比和矫正，并将最终结果显示在显示系统上。

2.根据权利要求1所述的矿用单轨吊驱动的小型混凝土摊铺设备，其特征在于：所述摊铺铺设装置包括左右平行设置的滑模侧板（3-15-1），滑模侧板（3-15-1）的前端设有滑模前置连接耳（3-15-2），中段设有滑模中置连接耳（3-15-3），后端设有滑模后置连接耳（3-15-4），滑模前置连接耳（3-15-2）、滑模中置连接耳（3-15-3）和滑模后置连接耳（3-15-4）分别通过六组滑模板调整液压缸（3-12）与摊铺机构托梁（3-5）连接。

3.根据权利要求1所述的矿用单轨吊驱动的小型混凝土摊铺设备，其特征在于：所述可调节螺旋分料系统（3-8）设置在小型混凝土摊铺设备（3）的滑模侧板（3-15-1）之间并位于最前方，可调节螺旋分料系统（3-8）包括球形可调式分动器（3-8-2），球形可调式分动器（3-8-2）包括设置在外壳中的球形齿轮（C），球形齿轮（C）连接有输入轴（A），球形齿轮（C）上通过两个相对设置的伞齿轮（D）连接有两个输出轴（B），通过调整伞齿轮（D）在球形齿轮（C）上的位置从而改变两个输出轴（B）之间的夹角；可调节螺旋分料系统（3-8）的两个输出轴（B）分别连接有两组螺旋叶片（3-8-1），可调节螺旋分料系统（3-8）的两组螺旋叶片（3-8-1）两端与滑模侧板（3-15-1）铰接相连，球形可调式分动器（3-8-2）能够在传动过程中改变两个输出轴（B）之间的夹角a，夹角a的取值范围为150°~180°；球形可调式分动器（3-8-2）前方设有两块与两个输出轴（B）同步移动且与滑模侧板（3-15-1）连接的滑模挡板。