[发明专利]输电线接地装置及无人机挂拆接地线方法

权利要求书

1.输电线接地装置，其特征在于，包括：第一夹体、第二夹体、插板、扭簧和牵引线；所述第一夹体上设有让位槽；所述第二夹体与所述第一夹体铰接连接；所述插板滑动设置在所述第一夹体上，用于封堵所述让位槽；所述扭簧安装在所述第一夹体或所述第二夹体上；所述扭簧包括分开设置的第一支撑触脚和第二支撑触脚，所述第一支撑触脚抵靠在所述插板的内侧且与所述让位槽相对应，所述第二支撑触脚抵靠在所述第二夹体的内侧，所述第一夹体和所述第二夹体借助所述扭簧的弹力夹住输电线；所述牵引线的一端固定在所述插板上；通过拖拽所述牵引线带动所述插板在所述第一夹体上滑动，使所述第一支撑触脚脱离所述插板并移动至所述让位槽内，从而解除所述扭簧对所述第一夹体和所述第二夹体施加的作用力；

所述第一夹体的夹持端铰接有支撑杆，所述第二夹体上对应设有限位块，所述支撑杆借助其自身重力与所述限位块配合安装，用于将所述第一夹体的夹持端和所述第二夹体的夹持端撑开；

所述第二夹体上铰接有拨杆，所述拨杆位于所述支撑杆的下方，用于驱动所述支撑杆靠近所述限位块的一端脱离限位。

2.如权利要求1所述的输电线接地装置，其特征在于，所述插板上设有防脱销，所述第一夹体上设有与所述防脱销配合的限位部，所述限位部用于防止所述插板从所述第一夹体上脱出。

3.如权利要求1所述的输电线接地装置，其特征在于，所述第一夹体上滑动设置有伸缩杆，所述伸缩杆位于所述第一支撑触脚的外侧，用于驱动所述第一支撑触脚向靠近所述第二支撑触脚的一侧移动。

4.如权利要求1所述的输电线接地装置，其特征在于，所述拨杆包括转动轴、第一杆和第二杆；所述转动轴转动安装在所述第二夹体上，所述第一杆和所述第二杆分别位于所述转动轴的两端，所述第一杆的端部延伸穿过所述第一夹体和所述第二夹体的开口中心，所述第二杆的端部延伸并抵靠在所述支撑杆的下端面，所述第一杆的长度大于所述第二杆的长度。

5.如权利要求1所述的输电线接地装置，其特征在于，还包括导电板，所述导电板安装在输电塔体上，所述导电板通过导线与所述第二夹体连接，所述牵引线的另一端固定在所述导线上。

6.如权利要求5所述的输电线接地装置，其特征在于，所述导电板上设有第一磁性件，所述导电板借助所述第一磁性件固定在所述输电塔体上。

7.如权利要求1所述的输电线接地装置，其特征在于，所述第一夹体的夹持端设有导向杆。

8.无人机挂拆接地线方法，使用了如权利要求6所述的输电线接地装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，上升：将所述输电线接地装置挂设在无人机上，使得所述输电线接地装置与无人机结合，无人机搭载所述输电线接地装置上升至输电线的上方；

步骤二，挂接地线：无人机带动所述输电线接地装置下降并靠近输电线，所述支撑杆在输电线的抵推作用下向上转动，从而解除所述限位块对所述支撑杆的限位，所述第一夹体和所述第二夹体在所述扭簧的作用下闭合夹住输电线；然后无人机将所述导电板向靠近输电塔体的一侧移动，所述导电板在所述第一磁性件的磁力作用下吸附固定在输电塔体上；最后无人机与所述输电线接地装置分离；

步骤三，拆接地线：无人机飞行至所述输电线接地装置的上方，使所述输电线接地装置挂设在无人机上，无人机带动所述输电线接地装置向上运动，所述导电板先与输电塔体分离，所述导线在撑紧的过程中对所述牵引线施加作用力，从而驱动所述插板在所述第一夹体上滑动，使所述第一支撑触脚脱离所述插板并移动至所述让位槽内，解除所述扭簧对所述第一夹体和所述第二夹体施加的作用力，所述第一夹体和所述第二夹体随之张开；

步骤四，下降：无人机搭载所述输电线接地装置下降并回到地面。