[发明专利]熔接控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种熔接控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过获取用户触发的熔接指令，根据所述熔接指令生成熔接步骤，根据所述熔接步骤，控制预设熔接设备对预设熔接物进行预设维度的调节，从而对熔接物进行对齐推进操作，从所述熔接指令中获取激光控制指令，根据所述激光控制指令，控制所述预设熔接设备启动预设数量的激光束，例如四光束激光，并利用四光束激光对熔接物进行熔接操作，能有效解决现有熔接机让熔接物受热不均匀，从而导致熔接物产生偏心的问题。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种熔接控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前现有的熔接机使用的熔接控制方法较为固化，只能根据提前预设好的熔接步骤进行固定的熔接操作，无法实现用户自定义设置熔接流程、熔接参数等功能，而如果要对新产品进行熔接测试，这需要用户根据测试需要，自定义的设置熔接步骤和熔接参数等，因此，现有的熔接控制方法只适用于生产线上的产品生产，并不能用于新产品的熔接测试。另外，传统的熔接设备，不论是单光束光路设计或者是两光束光路设计的拉锥设备，都是会使光纤熔接或者端帽熔接由于受热不均匀而出现偏心的问题，且单光束熔接设备在熔接时，由于单束激光的冲击力会造成熔接物两边受力不均匀而产生相对位移，现有的固定式的熔接控制方法，并不能很好的解决这些问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种熔接控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决熔接过程中，熔接物由于受热不均匀而产生偏心的技术问题。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种熔接控制方法，所述熔接控制方法包括以下步骤：

获取用户触发的熔接指令，根据所述熔接指令生成熔接步骤；

根据所述熔接步骤，控制预设熔接设备对预设熔接物进行预设维度的调节；

当检测到对所述预设熔接物完成预设维度的调节后，从所述熔接指令中获取激光控制指令；

根据所述激光控制指令，控制所述预设熔接设备启动预设数量的激光束，并对所述预设熔接物进行熔接操作。

可选地，所述根据所述熔接步骤，控制预设熔接设备对预设熔接物进行预设维度的调节的步骤，包括：

从所述熔接指令中，获取所述预设熔接物对应的第一目标位置和第二目标位置；

根据所述第一目标位置，利用预设对齐算法，控制所述预设熔接设备对所述预设熔接物进行对齐操作；

根据所述第二目标位置，控制所述预设熔接设备对所述预设熔接物进行推进操作。

可选地，所述根据所述第一目标位置，利用预设对齐算法，控制所述预设熔接设备对所述预设熔接物进行对齐操作的步骤，包括：

利用预设摄像头获取预设熔接物对应的目标图像，对所述目标图像进行图像识别，确定所述预设熔接物的当前位置；

从所述熔接指令中获取对齐指令；

根据所述对齐指令和所述预设熔接物的当前位置，利用预设对齐算法，控制所述预设熔接设备将所述预设熔接物移动到所述第一目标位置。

可选地，所述根据所述第二目标位置，控制所述预设熔接设备对所述预设熔接物进行推进操作的步骤，包括：

从所述熔接指令中获取推进指令和推进参数；

根据所述推进指令和所述推进参数，控制所述预设熔接设备将所述预设熔接物移动到所述第二目标位置。

可选地，所述根据所述激光控制指令，所述控制预设熔接设备对预设熔接物进行预设维度的调节之前的步骤，包括：

根据所述熔接步骤，判断是否对预设熔接物的切割角度进行限定；