[发明专利]熔接控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种熔接控制方法，其特征在于，所述熔接控制方法包括以下步骤：

获取用户触发的熔接指令，根据所述熔接指令生成熔接步骤，其中，所述熔接指令为根据用户选择的熔接类型确定的，所述熔接类型包括产品生产和新产品测试；

根据所述熔接步骤，控制预设熔接设备对预设熔接物进行预设维度的调节；

当检测到对所述预设熔接物完成预设维度的调节后，从所述熔接指令中获取激光控制指令；

根据所述激光控制指令，控制所述预设熔接设备启动预设数量的激光束，并对所述预设熔接物进行熔接操作，其中，所述预设数量的激光束为四束激光束，且所述四束激光束采用十字交叉式分布于同一平面内；

其中，所述根据所述熔接步骤，控制预设熔接设备对预设熔接物进行预设维度的调节的步骤，包括：

从所述熔接指令中，获取所述预设熔接物对应的第一目标位置和第二目标位置；

根据所述第一目标位置，利用预设对齐算法，控制所述预设熔接设备对所述预设熔接物进行对齐操作；

根据所述第二目标位置，控制所述预设熔接设备对所述预设熔接物进行推进操作；

所述根据所述第二目标位置，控制所述预设熔接设备对所述预设熔接物进行推进操作的步骤包括：

在进行推进操作之前，将所述预设熔接设备中的夹具上预设的拉力传感器的拉力值清零；

在推进所述预设熔接物时，实时获取所述预设的拉力传感器的拉力值；

当获取到所述预设的拉力传感器的拉力值不为零时，则停止所述推进操作。

2.如权利要求1所述的熔接控制方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置，利用预设对齐算法，控制所述预设熔接设备对所述预设熔接物进行对齐操作的步骤，包括：

利用预设摄像头获取预设熔接物对应的目标图像，对所述目标图像进行图像识别，确定所述预设熔接物的当前位置；

从所述熔接指令中获取对齐指令；

根据所述对齐指令和所述预设熔接物的当前位置，利用预设对齐算法，控制所述预设熔接设备将所述预设熔接物移动到所述第一目标位置。

3.如权利要求1所述的熔接控制方法，其特征在于，所述根据所述第二目标位置，控制所述预设熔接设备对所述预设熔接物进行推进操作的步骤，包括：

从所述熔接指令中获取推进指令和推进参数；

根据所述推进指令和所述推进参数，控制所述预设熔接设备将所述预设熔接物移动到所述第二目标位置。

4.如权利要求1所述的熔接控制方法，其特征在于，所述控制预设熔接设备对预设熔接物进行预设维度的调节之前的步骤，包括：

根据所述熔接步骤，判断是否对预设熔接物的切割角度进行限定；

若需要对所述切割角度进行限定，则获取所述预设熔接物的目标切割角度，以及所述熔接指令中的预设阈值；

将所述目标切割角度与所述预设阈值进行比较，若所述目标切割角度小于所述预设阈值，则执行控制预设熔接设备对预设熔接物进行预设维度的调节的步骤。

5.如权利要求1所述的熔接控制方法，其特征在于，所述控制预设熔接设备对预设熔接物进行预设维度的调节之后的步骤，包括：

获取所述预设熔接设备对预设熔接物进行预设维度的调节时的运行信息，以及对所述预设熔接物的调节结果；

将所述调节结果与所述熔接指令进行比对，得到所述熔接指令的执行结果，并根据所述执行结果生成所述预设熔接设备对所述熔接指令的执行状态；

显示所述运行信息、所述执行结果以及所述执行状态。

6.如权利要求1所述的熔接控制方法，其特征在于，所述对所述预设熔接物进行熔接操作之前的步骤，包括：

从所述熔接指令中获取熔接参数，并获取所述预设熔接物的左右间距；

将所述左右间距与所述熔接参数中的熔接间距进行比对；

若所述左右间距在所述熔接间距范围内，则向所述预设熔接设备发送熔接操作启动指令。