[发明专利]一种5G盲人户外导盲设备

说明书

本发明涉及导盲设备，具体涉及一种5G盲人户外导盲设备，包括佩戴式设备，佩戴式设备内部设有控制器，佩戴式设备上分别设有用于采集用户前方图像的第一图像采集模块、用于采集用户后方图像的第二图像采集模块，第一图像采集模块、第二图像采集模块与数据存储模块相连，控制器与用于对存储图像中位置最近的物体种类进行识别的物体识别判断模块相连，控制器与用于对存储图像中存在的危险情境进行识别的危险情境识别模块相连，控制器通过5G通信模块向移动终端发送数据；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能为盲人出行提供准确的障碍物信息和引导信息的缺陷。

技术领域

本发明涉及导盲设备，具体涉及一种5G盲人户外导盲设备。

背景技术

视力障碍是一种对人类生活质量影响很严重的疾病，我国目前约有1800万盲人，占全世界盲人总数的20％，而且每年还在以45万新生盲人的数量递增，这意味着几乎每分钟就会出现一位新的盲人。由于缺乏视力，出行问题一直是困扰盲人或视力障碍人士的重要问题。如何能够提供一种有效的导盲系统，为盲人出行提供精确指引，一直以来是社会关注的焦点，也是研究人员研究的重点。

传统的导盲方法中，盲人的出行需要旁人或者导盲犬的指引；或者沿着盲道找到熟悉的位置。这种传统的导盲方法具有较大的局限性，在盲人需要去一个陌生地方时，无法提供有效引导，并且导盲犬数量较少，使用费用也较高。

为解决传统导盲方法的缺陷，近年来也有一些基于现代信息技术的导盲系统出现。如基于导盲手杖实现室外导盲行走，但是这种导盲手杖需要无时无刻对前方进行探测，安全性不高，并且无法实时播报盲人当前地理位置信息，尤其是在交叉路口时无法对交通信号进行识别。因此，即使借助导盲手杖，盲人在出行过程中仍避免不了磕磕绊绊。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种5G盲人户外导盲设备，能够有效克服现有技术所存在的不能为盲人出行提供准确的障碍物信息和引导信息的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种5G盲人户外导盲设备，包括佩戴式设备，所述佩戴式设备内部设有控制器，所述佩戴式设备上分别设有用于采集用户前方图像的第一图像采集模块、用于采集用户后方图像的第二图像采集模块，所述第一图像采集模块、第二图像采集模块与数据存储模块相连，所述控制器与用于对存储图像中位置最近的物体种类进行识别的物体识别判断模块相连，所述控制器与用于对存储图像中存在的危险情境进行识别的危险情境识别模块相连，所述控制器通过5G通信模块向移动终端发送数据；

所述佩戴式设备上还设有定位模块、语音采集模块，所述控制器与用于对采集语音进行识别的语音识别模块相连，所述控制器与用于根据语音识别模块识别目的地名称进行导航的高精导航模块相连，所述控制器与语音播报模块相连；

还包括用于采集用户体征信息的体征监测模块，所述体征监测模块通过无线通信模块将用户体征信息发送至控制器，所述控制器与用于对用户体征信息进行数据对比的数据对比模块相连。

优选地，所述物体识别判断模块中建立有物体种类识别模型，所述物体种类识别模型中输入有不同种类的物体图像训练集；所述物体识别判断模块对位置最近的物体进行种类识别后，所述语音播报模块播报该物体种类及位置信息。

优选地，所述物体识别判断模块对存储图像中位置最近的物体种类进行识别，包括：

每隔一段时间从数据存储模块中抽取同一时刻具有视差的第一图像、第二图像，基于第一图像和第二图像识别各物体的图形区块，确定每个物体在第一图像、第二图像中的像素点集；