[发明专利]一种5G盲人户外导盲设备

权利要求书

1.一种5G盲人户外导盲设备，其特征在于：包括佩戴式设备，所述佩戴式设备内部设有控制器，所述佩戴式设备上分别设有用于采集用户前方图像的第一图像采集模块、用于采集用户后方图像的第二图像采集模块，所述第一图像采集模块、第二图像采集模块与数据存储模块相连，所述控制器与用于对存储图像中位置最近的物体种类进行识别的物体识别判断模块相连，所述控制器与用于对存储图像中存在的危险情境进行识别的危险情境识别模块相连，所述控制器通过5G通信模块向移动终端发送数据；

所述佩戴式设备上还设有定位模块、语音采集模块，所述控制器与用于对采集语音进行识别的语音识别模块相连，所述控制器与用于根据语音识别模块识别目的地名称进行导航的高精导航模块相连，所述控制器与语音播报模块相连；

还包括用于采集用户体征信息的体征监测模块，所述体征监测模块通过无线通信模块将用户体征信息发送至控制器，所述控制器与用于对用户体征信息进行数据对比的数据对比模块相连。

2.根据权利要求1所述的5G盲人户外导盲设备，其特征在于：所述物体识别判断模块中建立有物体种类识别模型，所述物体种类识别模型中输入有不同种类的物体图像训练集；所述物体识别判断模块对位置最近的物体进行种类识别后，所述语音播报模块播报该物体种类及位置信息。

3.根据权利要求2所述的5G盲人户外导盲设备，其特征在于：所述物体识别判断模块对存储图像中位置最近的物体种类进行识别，包括：

每隔一段时间从数据存储模块中抽取同一时刻具有视差的第一图像、第二图像，基于第一图像和第二图像识别各物体的图形区块，确定每个物体在第一图像、第二图像中的像素点集；

获取第一图像、第二图像中每个物体对应像素点集合的特征点和特征向量，计算第一图像、第二图像中各物体的特征向量的相似度，匹配第一图像、第二图像中的同一物体，得到每个物体的特征点；

计算每个物体的特征点的摄像空间坐标，以确定每个物体在摄像空间中的位置，并以摄像头取像点的位置为基准，确定场景中各物体的位置信息、尺寸信息，并利用物体种类识别模型对位置最近的物体进行种类识别。

4.根据权利要求3所述的5G盲人户外导盲设备，其特征在于：所述第一图像采集模块、第二图像采集模块均设有两个。

5.根据权利要求1所述的5G盲人户外导盲设备，其特征在于：所述危险情境识别模块中建立有危险情境识别模型，所述危险情境识别模型中输入有不同种类的危险情境图像训练集；所述危险情境识别模块从存储图像中识别出危险情境时，所述语音播报模块播报该危险情境具体内容。

6.根据权利要求1所述的5G盲人户外导盲设备，其特征在于：所述佩戴式设备上还设有显示模块，所述体征监测模块采集用户体征信息包括：体温、脉搏、血压、呼吸频率、心率，所述数据对比模块判断用户体征信息是否处于正常范围内。

7.根据权利要求6所述的5G盲人户外导盲设备，其特征在于：所述数据对比模块判断用户体征信息不处于正常范围内时，所述控制器控制显示模块显示报警信息，并通过5G通信模块向用户亲属发送报警信息。

8.根据权利要求7所述的5G盲人户外导盲设备，其特征在于：还包括与所述控制器相连的求助按钮，当用户按下求助按钮时，所述控制器控制显示模块显示报警信息，并通过5G通信模块向用户亲属发送报警信息，同时通过5G通信模块向周围医护单位发送求助信息。

9.根据权利要求6所述的5G盲人户外导盲设备，其特征在于：所述显示模块用于显示引起周围注意的提示信息、根据语音识别模块识别出的目的地名称，以及体征监测模块采集的用户体征信息。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的5G盲人户外导盲设备，其特征在于：所述佩戴式设备包括头戴式眼镜，所述佩戴式设备与太阳能供电模块相连。