[发明专利]注射泵气泡排空控制方法、装置、注射泵及存储介质

权利要求书

1.一种注射泵气泡排空控制方法，其特征在于，包括：

通过气泡检测装置检测注射泵的注射管中是否存在气泡；

若所述注射管中存在气泡，则确定所述气泡的位置；

根据所述气泡的位置，控制所述注射泵执行排空操作，以将所述气泡从所述注射管中排出；

其中，所述气泡检测装置为摄像装置，所述通过气泡检测装置检测注射泵的注射管中是否存在气泡，包括：

获取所述摄像装置拍摄的所述注射管的画面；

对所述画面进行气泡识别，并当在所述画面中识别出所述气泡时，确定检测到所述注射管中存在所述气泡；

所述若所述注射管中存在气泡，则确定所述气泡的位置，包括：

若所述注射管中存在气泡，则确定所述气泡在所述画面中的位置；

根据所述气泡在所述画面中的位置以及所述画面中的注射管与所述注射管之间的映射关系，确定所述气泡在所述注射管中的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述摄像装置的数量为多个，且多个所述摄像装置分别用于拍摄所述注射管的不同部位时，所述若所述注射管中存在气泡，则确定所述气泡的位置，还包括：

若所述注射管中存在气泡，则确定拍摄识别出所述气泡的画面的目标摄像装置；

根据各所述摄像装置与所述注射管的不同部位之前的对应关系，确定所述目标摄像装置对应在所述注射管的目标部位，将所述目标部位作为所述气泡的位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过气泡检测装置检测注射泵的注射管中是否存在气泡之前，还包括：

获取所述注射管的尺寸，并根据预设的分割规则，将所述注射管分割为多个部位；

根据所述注射管的尺寸和分割出的各部位的位置，确定各所述摄像装置的目标位置及目标拍摄参数；

根据所述目标位置，确定并记录各所述摄像装置与所述注射管的不同部位之前的所述对应关系；

控制各所述摄像装置移动至所述目标位置，并将各所述摄像装置的拍摄参数调整至所述目标拍摄参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过气泡检测装置检测注射泵的注射管中是否存在气泡之前，还包括：

获取所述注射管的尺寸，并根据所述注射管的尺寸调整所述摄像装置的拍摄参数。

5.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述气泡的位置，控制所述注射泵执行排空操作，包括：

根据所述气泡的位置，确定抽排次数或排空量；

根据所述抽排次数或所述排空量，控制所述注射泵执行所述排空操作。

6.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述通过气泡检测装置检测注射泵的注射管中是否存在气泡之前，还包括：

检测与所述注射泵的连接是否正常；

当检测到与所述注射泵的连接正常时，根据触发的排空指令，控制所述注射泵按照预设的排空量，执行所述排空操作。

7.如权利要求1至4中的任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述气泡的位置，控制所述注射泵执行排空操作之前，还包括：

输出气泡排空提示信息；

若预设时长内检测到用户按压手动排空键的事件，则控制所述注射泵按照所述事件指向的排空次数或排空量，执行所述排空操作；

若预设时长内未检测到所述事件，则执行所述根据所述气泡的位置，控制所述注射泵执行排空操作，以将所述气泡从所述注射泵中排出注射管中排出的步骤。