[发明专利]一种智能汽车交通标志识别方法

说明书

本发明公开了一种智能汽车交通标志识别方法，包括步骤一，采用采集设备，白天时，通过彩色摄像头和黑白摄像头分别拍摄交通标志彩色图像和黑白图像，或夜晚时，通过彩色摄像头配合补光灯和红外摄像头分别拍摄交通标志彩色图像和红外图像；步骤二，对于彩色图像进行颜色特征分割处理，得到交通标志颜色信息，对黑白图像或红外图像进行形状特征分割处理，得到交通标志形状信息。该方法配合具体的识别设备，安装在汽车前挡风玻璃内侧，可以实现对于交通标志的识别操作，通过图像处理和人工矫正，结合位置和高度信息，识别准确度较好，速度较快。

技术领域

本发明涉及交通标志识别设备技术领域，更具体的说，涉及一种智能汽车交通标志识别方法。

背景技术

随着社会、经济的不断进步，我国的公路交通网建设得到了持续、快速的发展，汽车的保有数量增加，道路交通情况也变得越来越复杂。如今，道路上方或两侧的交通标志种类和数量非常多。驾驶员在全神贯注驾驶汽车的同时，还要留意道路上设置的各种交通标志，对驾驶员提出了较高的要求。对于驾驶技能不熟练的新手来说，经常出现忽视交通标志，引起违章驾驶等情况。因此，设计一套道路交通标志自动检测与识别系统对于辅助驾驶，提示驾驶员注意道路情况，确保交通安全，保障文明驾驶具有重要意义。与此同时，道路交通标志自动检测与识别方法对于无人驾驶汽车的发展也具有实际意义。

发明内容

本发明的目的是提供了一种智能汽车交通标志识别方法，该方法配合具体的识别设备，安装在汽车前挡风玻璃内侧，可以实现对于交通标志的识别操作，通过图像处理和人工矫正，结合位置和高度信息，识别准确度较好，速度较快。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种智能汽车交通标志识别方法，包括步骤一，采用采集设备，白天时，通过彩色摄像头和黑白摄像头分别拍摄交通标志彩色图像和黑白图像，或夜晚时，通过彩色摄像头配合补光灯和红外摄像头分别拍摄交通标志彩色图像和红外图像；

步骤二，对于彩色图像进行颜色特征分割处理，得到交通标志颜色信息，对黑白图像或红外图像进行形状特征分割处理，得到交通标志形状信息；

步骤三，在数据库中寻找同时符合颜色特征和形状特征的交通标志进行匹配，同时结合该拍摄位置处的位置定位信息以及高度信息，通过无线数据联网进行综合分析判断；

步骤四，通过用户汽车车机输出识别的交通标志信息，用户通过触控屏点击确认正确或错误，若正确，则存储该位置和高度处的识别信息，下次直接显示，如错误，用户可以手动选择或语音说出正确的交通标志信息，然后存储该位置和高度处的识别信息，下次直接显示。

进一步，该方法步骤一中所述的采集设备包括盒体，所述的盒体上方设有倾斜的顶盖，所述的盒体内部设有主板，所述的盒体一侧设有散热网孔，所述的盒体前表面一侧设有上下排布的一个彩色摄像头和一个黑白摄像头且盒体前表面另一侧设有上下排布的一个彩色摄像头和一个红外摄像头，其中另一侧的彩色摄像头一侧还设有补光灯。

进一步，所述的顶盖上方设有双面胶条，用于将盒体固定在汽车前挡风玻璃内侧。

进一步，所述的主板上表面设有SOC芯片、存储芯片、无线传输模块、气压计和GPS模块，所述的主板后方设有IO接口板且主板前方设有数据插槽，其中数据插槽内部通过线路接入摄像头输出端口，所述的无线传输模块采用3G或4G无线信号。

进一步，所述的主板一侧通过线路外接有麦克风和扬声器，所述的麦克风和扬声器固定在盒体一侧面。

进一步，所述的盒体内部底面设有嵌入槽且嵌入槽后方设有IO板槽口，所述的嵌入槽内部嵌入安装有主板。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：