[发明专利]一种应用于实验室流水线设备的试管检测装置及方法

说明书

本发明涉及试管检测技术领域，公开了一种应用于实验室流水线设备的试管检测装置及方法，一种试管检测装置，包括试管架、驱动装置、试管架检测模块、控制模块、若干个试管检测模块和信号分析模块，当所述试管架检测模块感测到试管架时，试管检测模块开始工作并采集信号，控制模块接收试管检测模块采集的信号并产生脉冲信号和输出信号域，信号分析模块接收控制模块产生的脉冲信号及信号域，分析试管架上有无试管、试管所处的试管槽位置和试管架装载的试管数量。本发明的目的在于实现对流水线上传输的试管架上的试管的有无、试管所处的试管槽位置和试管架装载的试管数量进行检测，且检测正确率较高的试管检测方案。

技术领域

本发明涉及试管检测技术领域，特别是涉及一种应用于实验室流水线设备的试管检测装置及方法。

背景技术

目前，医疗器械中的试管架流水线上通常需要设置试管检测装置，对流水线上传输的试管架上的试管的有无、试管所处的试管槽置和试管架装载的试管数量进行检测，现有的试管检测方案，包括使用机械运动装置去进行触碰来感测试管或者传统的步进检测方式，由于流水线上试管流量大，上述各方案，对试管的定位以及检测速度提出了较高的要求，当定位稍有偏差或速度达不到预期要求就极有可能出现误判，而且很难对试管所处的试管槽置进行检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于实验室流水线设备的试管检测装置及方法，用以提供一种能够实现对流水线上传输的试管架上的试管的有无、试管所处的试管槽置和试管架装载的试管数量进行检测，且检测正确率较高的试管检测方案。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种试管检测装置，包括：

试管架，具有用于装载试管的试管槽；

驱动装置，用于：驱动试管架匀速移动；

与试管架侧面相对设置的试管架检测模块，用于：在试管架进入试管架检测模块的感应范围时触发感测操作，以感测经过的试管架；

控制模块，用于控制产生脉冲信号；

位于试管架检测模块上方且与装载试管的试管槽相对应设置的若干个试管检测模块，所述试管检测模块连接着控制模块，用于：感测试管架上的试管槽，并采集信号。

进一步的，还包括信号分析模块，所述信号分析模块连接着控制模块，用于：分析试管架上有无试管、试管所处的试管槽位置和试管架装载的试管数量。

进一步的，通过所述试管架检测模块可以为反射式光电开光或者对射式光电开关。

进一步的，所述试管架中的试管槽列数为5，单列试管槽数为10，所述试管检测模块的数量为5。

进一步的，所述试管槽呈正八棱柱形状。

进一步的，一种试管检测方法，包括以下步骤：

当所述试管架检测模块感测到试管架时，所述试管检测模块开始工作并采集信号；

所述控制模块接收所述试管检测模块采集的信号；

当所述试管检测模块采集到的信号是高位信号时，所述控制模块控制产生高位脉冲信号，当所述试管检测模块采集到的信号是低位信号时，所述控制模块控制产生低位脉冲信号。

进一步的，当试管检测模块检测到试管时，试管检测模块采集到高位信号，当试管检测模块未检测到试管时，试管检测模块采集到低位信号，或者，当试管检测模块检测到试管时，试管检测模块采集到低位信号，当试管检测模块未检测到试管时，试管检测模块采集到高位信号。

进一步的，所述控制模块根据其控制产生的脉冲信号，输出信号域；

进一步的，一种试管检测方法，还包括以下步骤：