[发明专利]一种应用于实验室流水线设备的试管检测装置及方法

权利要求书

1.一种试管检测装置，其特征在于，包括：

试管架，具有用于装载试管的试管槽；

驱动装置，用于：驱动试管架匀速移动；

与试管架侧面相对设置的试管架检测模块，用于：在试管架进入试管架检测模块的感应范围时触发感测操作，以感测经过的试管架；

控制模块，用于控制产生脉冲信号；

位于试管架检测模块上方且与装载试管的试管槽相对应设置的若干个试管检测模块，所述试管检测模块连接着控制模块，用于：感测试管架上的试管槽，并采集信号。

2.根据权利要求1所述的一种试管检测装置，其特征在于，还包括信号分析模块，所述信号分析模块连接着控制模块，用于：分析试管架上有无试管、试管所处的试管槽位置和试管架装载的试管数量。

3.根据权利要求2所述的一种试管检测装置，其特征在于，通过所述试管架检测模块可以为反射式光电开光或者对射式光电开关。

4.根据权利要求3所述的一种试管检测装置，其特征在于，所述试管架中的试管槽列数为5，单列试管槽数为10，所述试管检测模块的数量为5。

5.根据权利要求4所述的一种试管检测装置，其特征在于，所述试管槽呈正八棱柱形状。

6.用于权利要求1至5中任意一项所述的一种试管检测装置的试管检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述试管架检测模块感测到试管架时，所述试管检测模块开始工作并采集信号；

所述控制模块接收所述试管检测模块采集的信号；

当所述试管检测模块采集到的信号是高位信号时，所述控制模块控制产生高位脉冲信号，当所述试管检测模块采集到的信号是低位信号时，所述控制模块控制产生低位脉冲信号。

7.根据权利要求6所述的一种试管检测装置的试管检测方法，其特征在于，当试管检测模块检测到试管时，试管检测模块采集到高位信号，当试管检测模块未检测到试管时，试管检测模块采集到低位信号，或者，当试管检测模块检测到试管时，试管检测模块采集到低位信号，当试管检测模块未检测到试管时，试管检测模块采集到高位信号。

8.根据权利要求6所述的一种试管检测装置的试管检测方法，其特征在于，所述控制模块根据其控制产生的脉冲信号，输出信号域。

9.根据权利要求8所述的一种试管检测装置的试管检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

所述信号分析模块接收所述控制模块产生的脉冲信号及信号域；

所述信号分析模块根据所接收到的脉冲信号及信号域，分析试管架上有无试管、试管所处的试管槽位置和试管架装载的试管数量。

10.根据权利要求9所述的一种试管检测装置的试管检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：当试管架离开试管架检测模块的感测范围时，试管架检测模块停止工作，所述试管检测模块也停止工作，当前试管架检测结束。