[发明专利]一种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法

说明书

本发明提供了一种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法，包括以下步骤：S1、采集车辆状态数据，通过分析所述车辆状态数据判断车辆的行驶状态是否满足在线估计算法的使能条件，根据具体情况对应设置算法使能标志的数值；S2、根据所述算法使能标志的和车辆状态数据，采用基于扩展卡尔曼滤波的质量估计算法对整车质量进行估计，得到估计值；S3、根据所述估计值对整车质量进行更新，进入下一次迭代。这种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法，通过分析采集车辆状态数据来判断当前时刻车辆是否满足算法运行条件，再在算法运行条件满足后利用车辆状态数据对整车总质量进行估计；若算法运行条件不满足则保持上一时刻的估计值，实现了整车总质量的在线估计。

技术领域

本发明涉及车辆质量估计技术领域，尤其涉及一种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，商用车搭载单轴并联混合动力系统已成为一种趋势，而整车总质量是车辆能量管理策略控制中的一项重要参数，车辆在行驶过程中，滚动阻力、坡度阻力等行驶阻力与车辆质量密切相关；车辆可依据质量参数优化自动变速器换挡规律，提高换挡品质，满足整车能量管理与主动安全的控制需求，提高车辆的动力性、经济性和安全性。但是，现有技术中的一些车辆承载重量大，总质量与整备质量相差数倍，同时由于震动、冲击等不稳定因素，总质量难以直接测量获得，因此设计一种单轴并联混合动力商用车整车总质量在线估计方法十分必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中一些车辆的整车质量无法难以直接测量的问题，本发明提供了一种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单轴并联混合动力商用车整车质量在线估计方法，包括以下步骤：

S1、采集车辆状态数据，通过分析所述车辆状态数据判断车辆的行驶状态是否满足在线估计算法的使能条件，根据满足和不满足的情况对应设置算法使能标志的数值；

S2、根据所述算法使能标志的和车辆状态数据，采用基于扩展卡尔曼滤波的质量估计算法对整车质量进行估计，得到估计值；

S3、根据所述估计值对整车质量进行更新，进入下一次迭代。

作为优选，步骤S1具体包括以下步骤：

S101、采集所述车辆状态数据；

S102、通过传感器及CAN总线获取车辆状态信号，所述车辆状态信号包括车速信号、当前挡位信号、换挡标识、驱动模式信号、离合器状态信号和制动标识；

S103、依据车速信号，判断当前车速是否大于车速阈值，若车速大于车速阈值则进入步骤S104；否则，所述算法使能标识置0，进入步骤S111；

S104、依据当前挡位信号，判断当前车辆是否处于前进挡，若是当前车辆处于前进挡则进入步骤S105；否则，所述算法使能标识置0，进入步骤S111；

S105、依据制动标识，判断车辆是否处于制动工况，若车辆处于非制动工况则进入步骤S106；否则，所述算法使能标识置0，进入步骤S111；

S106、依据换挡标识，判断当前车辆是否处于换挡过程，若车辆是处于换挡过程则进入步骤S107；否则，所述算法使能标识置0，进入步骤S111；

S107、依据驱动模式信号，判断当前车辆驱动模式，若为混合动力(HEV)模式则进入步骤S108；若为纯电动(EV)模式则进入步骤S109；

S108、依据离合器状态信号，判断离合器接合情况，若离合器完全接合则进入步骤S110；否则，所述算法使能标识置0，进入步骤S111；

S109、依据离合器状态信号，判断离合器接合情况，若离合器完全分离则进入步骤S110；否则，所述算法使能标识置0，进入步骤S111；