[发明专利]一种自动变速电动拖拉机轮边驱动装置、系统及方法

说明书

本发明公开了轮边驱动技术领域的一种自动变速电动拖拉机轮边驱动装置、系统及方法，装置具有两档变速功能，能同时满足电动拖拉机在正常路面行驶时对速度的要求和耕作工况下对动力的要求。包括高速级行星齿轮机构、低速级行星齿轮机构、第一电磁离合器和第二电磁离合器；电机转子的输出端与所述高速级行星齿轮机构的第一太阳轮传动连接，所述高速级行星齿轮机构的第一行星架与所述低速级行星齿轮机构的第二太阳轮传动连接；所述第二太阳轮与多个第二行星轮分别啮合，多个所述第二行星轮分别与第二内齿圈啮合，所述第二内齿圈与输出轮毂固定连接；第一电磁离合器和第二电磁离合器用于在行驶模式和耕作模式之间进行切换。

技术领域

本发明属于轮边驱动技术领域，具体涉及一种自动变速电动拖拉机轮边驱动装置、系统及方法。

背景技术

纯电动四驱汽车在不断发展，相关的技术也越发成熟，在国内也应用广泛,但是，就农业方面，纯电动四驱拖拉机，尚处于较为初始的阶段，实际产品和相关配套服务还尚未成熟，故对于纯电动四驱拖拉机的研究，具有重大的现实意义。现有的轮边驱动装置动力输出功能以正常道路行驶为主，无法满足电动拖拉机在耕作工况下对动力的要求。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种自动变速电动拖拉机轮边驱动装置、系统及方法，具有两档变速功能，能同时满足电动拖拉机在正常路面行驶时对速度的要求和耕作工况下对动力的要求。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种电动拖拉机轮边驱动装置，包括高速级行星齿轮机构、低速级行星齿轮机构、第一电磁离合器和第二电磁离合器；电机转子的输出端与所述高速级行星齿轮机构的第一太阳轮传动连接，所述高速级行星齿轮机构的第一行星架与所述低速级行星齿轮机构的第二太阳轮传动连接；所述第二太阳轮与多个第二行星轮分别啮合，多个所述第二行星轮分别与第二内齿圈啮合，所述第二内齿圈与输出轮毂固定连接；每个所述第二行星轮通过一个第二行星轴分别与第二行星轮连接盘、第一套筒连接盘和第二套筒连接盘传动连接；所述第一电磁离合器包括固定在第一离合器固定架上的第一离合器组件，所述第一离合器组件上安装有第一主动摩擦片，与所述第一主动摩擦片相配合的第一从动摩擦片、第一蝶形弹簧和第一衔铁安装在第一离合器套筒内，所述第一离合器套筒固定在第一套筒连接盘上；所述第二电磁离合器包括固定在所述第一行星架上的第二离合器组件，所述第二离合器组件上安装有第二主动摩擦片，与所述第二主动摩擦片相配合的第二从动摩擦片、第二蝶形弹簧和第二衔铁安装在第二离合器套筒内，所述第二离合器套筒固定在所述第二套筒连接盘上。

进一步地，所述高速级行星齿轮机构包括第一太阳轮，所述第一太阳轮与电机转子的输出端传动连接，多个第一行星轮分别与所述第一太阳轮和第一内齿圈啮合，所述第一内齿圈与第一内齿圈固定架固定连接；每个所述第一行星轮通过一个第一行星轮轴与第一行星架传动连接；电机定子与第一内齿圈固定架固定连接。

进一步地，所述第一离合器固定架与所述高速级行星齿轮机构的第一内齿圈固定架固定连接。

进一步地，所述第一套筒连接盘通过轴承与所述第二行星轴连接。

进一步地，所述第二套筒连接盘通过轴承与所述第二行星轴连接。

进一步地，所述第二离合器组件与所述第一行星架通过平键连接。

第二方面，提供一种电动拖拉机轮边驱动系统，包括：路况识别模块，用于获取当前路况信息；工况选择模块，用于根据路况识别模块获取的当前路况信息判断选择与之相匹配的工况信息；控制器，用于根据工况选择模块输出的工况信息控制第一方面所述的电动拖拉机轮边驱动装置中的第一电磁离合器和第二电磁离合器的工作状态。