[发明专利]一种自动变速电动拖拉机轮边驱动装置、系统及方法

权利要求书

1.一种电动拖拉机轮边驱动装置，其特征是，包括高速级行星齿轮机构、低速级行星齿轮机构、第一电磁离合器和第二电磁离合器；电机转子（2）的输出端与所述高速级行星齿轮机构的第一太阳轮（3）传动连接，所述高速级行星齿轮机构的第一行星架（7）与所述低速级行星齿轮机构的第二太阳轮（8）传动连接；所述第二太阳轮（8）与多个第二行星轮（9）分别啮合，多个所述第二行星轮（9）分别与第二内齿圈（10）啮合，所述第二内齿圈（10）与输出轮毂（14）固定连接；每个所述第二行星轮（9）通过一个第二行星轴（11）分别与第二行星轮连接盘（13）、第一套筒连接盘（23）和第二套筒连接盘（30）传动连接；

所述第一电磁离合器包括固定在第一离合器固定架（16）上的第一离合器组件（17），所述第一离合器组件（17）上安装有第一主动摩擦片（18），与所述第一主动摩擦片相配合的第一从动摩擦片（19）、第一蝶形弹簧（20）和第一衔铁（21）安装在第一离合器套筒（22）内，所述第一离合器套筒（22）固定在第一套筒连接盘（23）上；

所述第二电磁离合器包括固定在所述第一行星架（7）上的第二离合器组件（24），所述第二离合器组件（24）上安装有第二主动摩擦片（25），与所述第二主动摩擦片相配合的第二从动摩擦片（26）、第二蝶形弹簧（27）和第二衔铁（28）安装在第二离合器套筒（29）内，所述第二离合器套筒（29）固定在所述第二套筒连接盘（30）上。

2.根据权利要求1所述的电动拖拉机轮边驱动装置，其特征是，所述高速级行星齿轮机构包括第一太阳轮（3），所述第一太阳轮（3）与电机转子（2）的输出端传动连接，多个第一行星轮（4）分别与所述第一太阳轮（3）和第一内齿圈（5）啮合，所述第一内齿圈（5）与第一内齿圈固定架（15）固定连接；每个所述第一行星轮（4）通过一个第一行星轮轴（6）与第一行星架（7）传动连接；电机定子（1）与第一内齿圈固定架（15）固定连接。

3.根据权利要求1所述的电动拖拉机轮边驱动装置，其特征是，所述第一离合器固定架（16）与所述高速级行星齿轮机构的第一内齿圈固定架（15）固定连接。

4.根据权利要求1所述的电动拖拉机轮边驱动装置，其特征是，所述第一套筒连接盘（23）通过轴承与所述第二行星轴（11）连接。

5.根据权利要求1所述的电动拖拉机轮边驱动装置，其特征是，所述第二套筒连接盘（30）通过轴承与所述第二行星轴（11）连接。

6.根据权利要求1所述的电动拖拉机轮边驱动装置，其特征是，所述第二离合器组件（24）与所述第一行星架（7）通过平键连接。

7.一种电动拖拉机轮边驱动系统，其特征是，包括：

路况识别模块，用于获取当前路况信息；

工况选择模块，用于根据路况识别模块获取的当前路况信息判断选择与之相匹配的工况信息；

控制器，用于根据工况选择模块输出的工况信息控制权利要求1~6任一项所述的电动拖拉机轮边驱动装置中的第一电磁离合器和第二电磁离合器的工作状态。

8.根据权利要求7所述的电动拖拉机轮边驱动系统，其特征是，所述路况识别模块包括自主选择模块、手机定位模块和状态观测器；所述自主选择模块为第一优先级，所述手机定位模块和状态观测器为第二优先级；

所述手机定位模块用于根据定位软件实时获取电动拖拉机在运行过程中的位置信息，并与地图数据库进行对比，输出第二路况信息；

所述状态观测器用于对电动拖拉机在运行过程中轮胎所受到的纵向力和侧向力进行估算，获取所行驶路面的附着系数，进而输出第三路况信息；

所述自主选择模块输出的第一路况信息、手机定位模块输出的第二路况信息和状态观测器输出的第三路况信息经耦合后作为当前路况信息。