[发明专利]一种服务器机箱的自动装配机

说明书

本发明公开一种服务器机箱的自动装配机，包括贴纸机构、递进式送料机构、分段式输送机构、螺丝上料机构、打螺丝机构和搬运机构。该服务器机箱的自动装配机能够对生产时的机箱各个方向进行贴纸标识，满足各种机箱不同位置的贴纸需求，适应范围广泛，输送机箱限位移动的过程中，保证其他机构能够顺利对机箱进行配件的组装，减少误装的可能性，将机箱的耳位配件进行分段式输送，保证输送效率，将螺丝进行间隔式的分开输送，满足后端组装的生产需求，根据机箱上需要打螺丝的位置，调整螺丝批头和螺丝刀的位置进行配合，采用机械传输方式将机箱搬运，整个过程顺畅有序，减少手动操作，结构巧妙，操作简单，提高生产效率，自动化作业。

技术领域

本发明涉及装配的技术领域，尤其涉及一种服务器机箱的自动装配机。

背景技术

配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。

在进行服务器机箱的装配时，以人工目测估计的方式判断；人工在没有辅助工具下粘贴不方便或，粘贴时容易出现歪斜，影响贴条码的位置准确性，一旦出现歪斜，必须重新粘贴，从而影响工作效率及粘贴质量，耳位配件输送过快的时候，定位差，装配效率差，如果耳位配件输送过慢的时候，生产效率低，由于机箱上需要打螺丝的数量多，而且需要打螺丝的螺孔位置分布在不同位置，目前除了人工装配之外，没有适合通用的打螺丝机构能够满足这种需求，工人负担过重，并且最后的装配与搬运效率低下。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种服务器机箱的自动装配机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种服务器机箱的自动装配机，包括贴纸机构、递进式送料机构、分段式输送机构、螺丝上料机构、打螺丝机构和搬运机构；

所述贴纸机构包括贴纸结构架、挂纸轴、收纸棒、送纸横向板、送纸竖直板、抓纸气缸、贴纸摆动电机、收纸调节气缸和刀片，所述挂纸轴与所述收纸棒均位于所述贴纸结构架的上端，所述送纸横向板固定在所述贴纸结构架上，所述送纸竖直板沿着所述送纸横向板水平移动，所述抓纸气缸沿着所述送纸竖直板上下移动，所述贴纸摆动电机安装在所述抓纸气缸的驱动端上，所述贴纸摆动电机的驱动端上连接有吸嘴，所述刀片固定在所述贴纸结构架的下端，所述刀片与所述挂纸轴之间设置有若干贴纸导向轴，所述刀片上连接有胶片，所述刀片的两侧均设置有挡块，所述收纸调节气缸的固定端固定在所述贴纸结构架上，所述收纸调节气缸的驱动端连接有退纸安装架，所述退纸安装架上设置有退纸导向轴；

所述递进式送料机构包括作业台、递进滑动料道、推料棒、推料顶升气缸、推料滑动台、推料限位块和推料限位气缸，所述推料滑动台位于所述作业台的下方，所述推料滑动台上设置有推料滑块，所述作业台的下方固定有推料滑轨，所述推料滑块滑动于所述推料滑轨上，所述递进滑动料道固定在所述作业台的上表面，所述作业台的中部设置有若干避空长槽，所述作业台的两侧分别设置有送料限位槽，所述推料滑动台的下方还设置有推料顶升板，所述推料顶升气缸的固定端固定在所述推料顶升板上，所述推料顶升气缸的驱动端连接在所述推料滑动台上，所述推料棒固定在所述推料顶升板上，所述推料棒的上端穿过所述避空长槽向上伸出，所述推料限位气缸安装在所述推料滑动台的两侧，所述推料限位块连接在所述推料限位气缸的驱动端上，所述推料限位块穿过所述送料限位槽向上伸出，所述推料限位块的上端还设置有限位斜面；