[发明专利]一种服务器机箱的自动装配机

权利要求书

1.一种服务器机箱的自动装配机，其特征在于，包括贴纸机构、递进式送料机构、分段式输送机构、螺丝上料机构、打螺丝机构和搬运机构；

所述贴纸机构包括贴纸结构架、挂纸轴、收纸棒、送纸横向板、送纸竖直板、抓纸气缸、贴纸摆动电机、收纸调节气缸和刀片，所述挂纸轴与所述收纸棒均位于所述贴纸结构架的上端，所述送纸横向板固定在所述贴纸结构架上，所述送纸竖直板沿着所述送纸横向板水平移动，所述抓纸气缸沿着所述送纸竖直板上下移动，所述贴纸摆动电机安装在所述抓纸气缸的驱动端上，所述贴纸摆动电机的驱动端上连接有吸嘴，所述刀片固定在所述贴纸结构架的下端，所述刀片与所述挂纸轴之间设置有若干贴纸导向轴，所述刀片上连接有胶片，所述刀片的两侧均设置有挡块，所述收纸调节气缸的固定端固定在所述贴纸结构架上，所述收纸调节气缸的驱动端连接有退纸安装架，所述退纸安装架上设置有退纸导向轴；

所述递进式送料机构包括作业台、递进滑动料道、推料棒、推料顶升气缸、推料滑动台、推料限位块和推料限位气缸，所述推料滑动台位于所述作业台的下方，所述推料滑动台上设置有推料滑块，所述作业台的下方固定有推料滑轨，所述推料滑块滑动于所述推料滑轨上，所述递进滑动料道固定在所述作业台的上表面，所述作业台的中部设置有若干避空长槽，所述作业台的两侧分别设置有送料限位槽，所述推料滑动台的下方还设置有推料顶升板，所述推料顶升气缸的固定端固定在所述推料顶升板上，所述推料顶升气缸的驱动端连接在所述推料滑动台上，所述推料棒固定在所述推料顶升板上，所述推料棒的上端穿过所述避空长槽向上伸出，所述推料限位气缸安装在所述推料滑动台的两侧，所述推料限位块连接在所述推料限位气缸的驱动端上，所述推料限位块穿过所述送料限位槽向上伸出，所述推料限位块的上端还设置有限位斜面；

所述分段式输送机构包括分段支撑架、分段电动滑台、分段滑板、分段前移电机、分段输送皮带、分段竖直气缸、分段摆台气缸、第一分段气动夹爪、第二分段气动夹爪和分段平移滑台，所述分段电动滑台横向安装在所述分段支撑架的上端，所述分段滑板沿着水平方向滑动在所述分段电动滑台上，所述分段竖直气缸安装在所述分段滑板上，所述分段摆台气缸安装在所述分段竖直气缸的驱动端上，所述第一分段气动夹爪安装在所述分段摆台气缸的驱动端上，所述分段支撑架的下端设置有分段输送底板，所述分段前移电机安装在所述分段输送底板的前端上，所述分段前移电机的驱动端连接有分段传动轴，所述分段传动轴与所述分段输送皮带传动连接，所述分段平移滑台设置在所述分段支撑架的侧边，所述第二分段气动夹爪安装在所述分段平移滑台的驱动端上，所述第二分段气动夹爪沿着水平方向移动；

所述螺丝上料机构包括螺丝分料架、螺丝落料块、分料导向板、左侧接料件和右侧接料件，所述螺丝分料架的内部设置有落料块活动槽，所述螺丝落料块活动于所述落料块活动槽中，所述分料导向板安装在所述螺丝分料架的上端，所述分料导向板上设置有V型导向槽，所述螺丝落料块的上端设置有左侧水平导向槽和右侧水平导向槽，所述左侧接料件滑动连接在所述左侧水平导向槽中，所述右侧接料件滑动连接在所述右侧水平导向槽中，所述左侧接料件上安装有左侧销钉，所述右侧接料件上安装有右侧销钉，所述左侧销钉与所述右侧销钉均活动在所述V型导向槽中，所述螺丝落料块的前端设置有左侧竖直导向槽和右侧竖直导向槽，所述螺丝分料架的前端设置有螺丝接料槽，所述螺丝分料架的下端两侧分别设置有左侧接管柱和右侧接管柱；

所述打螺丝机构包括打螺丝固定架、X轴调节气缸、横移固定板、竖直固定板、打螺丝电动滑台、打螺丝结构板和万向螺丝刀，所述X轴调节气缸安装在所述打螺丝固定架的上端，所述X轴调节气缸的驱动端与所述横移固定板连接，所述横移固定板与所述竖直固定板固定连接，所述打螺丝电动滑台安装在所述竖直固定板上，所述打螺丝结构板连接在所述打螺丝电动滑台的驱动端上，所述打螺丝结构沿着竖直方向移动，所述万向螺丝刀安装在所述打螺丝结构的一侧，所述打螺丝结构的另外一侧设置有螺丝批头，所述螺丝批头上设置有接料管，所述万向螺丝刀的刀头连接至所述螺丝批头上；

所述搬运机构包括第一配件振动盘、第二配件振动盘、中转分料机构、搬运机械手、搬运架和取料治具，所述第一配件振动盘与所述第二配件振动盘均位于所述搬运架的一侧，所述第一配件振动盘连接有第一分料机构，所述第二配件振动盘连接有第二分料机构，所述第二分料机构与所述中转分料机构之间连接有分料气管，所述搬运机械手安装在所述搬运架上，所述搬运机械手上设置有第一配件夹爪和第二配件夹爪，所述搬运架的一端上安装有搬运电机，所述搬运电机的驱动端传动连接有搬运同步轮，所述搬运同步轮上传动连接有搬运同步带，所述取料治具的一侧与所述搬运同步带固定连接，所述取料治具横向移动在所述搬运架上，所述取料治具的下端安装有若干取料吸盘。