[发明专利]连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法及装置、设备、存储介质

说明书

本发明公开了一种适用于连续波浪型鞍座的智能钢卷堆放方法及装置，包括采集待入库钢卷的信息；判断待入库钢卷的位置，搜索是否有相同合同号的底层钢卷，若否下一步，若是再判断其相邻钢卷是否也是相同合同号，若是再判断其上方是否已有第二层卷，若否将待入库钢卷放置在底层钢卷上方；选择入库位置，判断已分配列内是否有合适空库位，若是入库，若否根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度列空间，若是计算入库坐标，若否下一步；计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，判断已分配列内是否有合适空库位，若是计算入库坐标，若否返回结果。本发明针对采用连续波浪型鞍座的钢卷仓库，解决人工计算钢卷入库存放位置困难问题。

技术领域

本发明涉及冶金生产的物流与仓储技术领域，更具体地说，涉及一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

在很多钢铁冶金企业中，钢卷产品在仓库内的堆放支架一般为固定式鞍座，即一个鞍座放一个钢卷。每个鞍座一旦被安装就位后，其所占用的空间就固定下来，无论今后钢卷外形尺寸多大，每次存放都要占用一个鞍座的位置。因此仓库空间利用率不高，钢卷的最大存储量取决于固定式鞍座的数量。

针对上述情况，现有技术中有采用如专利申请号201921371016.8所公开的连续波浪型钢卷鞍座，采用连续波浪型鞍座外形，能放置各种尺寸的钢卷，且钢卷能以较小的间距进行存放，有效地提高了钢卷仓储面积的利用率。

但由于连续波浪型鞍座在存放钢卷时灵活性高，钢卷外形尺寸与可存放的鞍座位置没有明确对应关系，如果在钢卷入库时采用人工方式指定钢卷存放位置，对于操作人员难度较高，无法最大限度发挥连续波浪型鞍座能够提高利用率的优势。需要有一种计算机辅助方法，在钢卷入库时自动选择合理的库位。

在现有的专利申请中，如专利申请号201410478773.0所公开的一种基于吊车定位系统的钢卷库存控制方法，其核心技术为建立钢卷堆放原则：a.根据钢卷的质量状态将钢卷库分为合格品区和不合格品区；b.按作业方便来建议库位；c.同一合同的钢卷堆放在一起。该技术的设计基础为传统固定式鞍座，与连续波浪式鞍座无相关性，无法适用于连续波浪型鞍座。

又如专利申请号201210273942.8所公开的一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法，包括如下步骤：(1)划分库区的网格结构借助于地面标尺对堆放钢卷的每列进行标定；(2)当钢卷的重心落入格内，那么钢卷在库区内的库位就是该格子的坐标，标记钢卷的层数；钢卷的库位坐标由钢卷重心所在的格子号及钢卷所在的层号组成。该技术设计基础是在平面地面上，没有鞍座，无法解决钢卷落地后的滚动问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法及装置、设备、存储介质，针对采用连续波浪型鞍座的钢卷仓库，解决人工计算钢卷入库存放位置困难的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，包括以下步骤：

1)采集待入库钢卷的信息；

2)采用合同优先原则判断待入库钢卷的位置，根据待入库钢卷的合同号，搜索是否有相同合同号的第一层钢卷，若否则进入步骤3)，若是则再判断其相邻钢卷是否也是相同的合同号，若有相同的合同号则再判断其上方是否已有第二层卷，若无第二层卷则将待入库钢卷放置在这两个相同合同号钢卷的上方；

3)根据列宽优先原则选择入库位置，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则入库，若无合适的空库位则根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度的列空间，若申请成功则计算入库坐标，若申请不成功则进入步骤4)；

4)根据次优匹配模式计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则计算入库坐标，若无合适的空库位则返回本库区无法入库的结果。