[发明专利]连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.一种连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采集待入库钢卷的信息；

2)采用合同优先原则判断待入库钢卷的位置，根据待入库钢卷的合同号，搜索是否有相同合同号的第一层钢卷，若否则进入步骤3)，若是则再判断其相邻钢卷是否也是相同的合同号，若有相同的合同号则再判断其上方是否已有第二层卷，若无第二层卷则将待入库钢卷放置在这两个相同合同号钢卷的上方；

3)根据列宽优先原则选择入库位置，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则入库，若无合适的空库位则根据库区已分配列信息向未分配列信息，申请宽度为待入库钢卷宽度的列空间，若申请成功则计算入库坐标，若申请不成功则进入步骤4)；

4)根据次优匹配模式计算入库位置，寻找相邻列宽的已分配列信息，循环判断已分配列内是否有合适的空库位，若有合适的空库位则计算入库坐标，若无合适的空库位则返回本库区无法入库的结果。

2.根据权利要求1所述的连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于：所述步骤1)中待入库钢卷的信息包括合同号、直径、宽度和重量数据。

3.根据权利要求1所述的连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于：所述步骤2)中将待入库钢卷放置在两个相同合同号钢卷的上方时，根据第二层卷入库三维坐标方法计算待入库钢卷二层堆放时的三维坐标，具体如下：

设一个底层钢卷的行中心坐标x₁，列中心坐标y₁，中心高度z₁，外径outdia₁；

相邻的另一个底层钢卷的行中心坐标x₂，列中心坐标y₂，中心高度z₂，外径outdia₂；

待入库钢卷的行中心坐标x₀，列中心坐标y₀，中心高度z₀，外径outdia₀，

按照如下公式求解二层卷位置：

4.根据权利要求1所述的连续波浪型鞍座的钢卷堆放方法，其特征在于：所述步骤2)中若判断已有第二层卷，则再判断相同合同号的第一层钢卷相邻鞍座是否能存放待入库钢卷，若不能存放，则进入步骤3)；若能存放，则根据第一层卷入库三维坐标方法计算待入库钢卷一层堆放时的三维坐标，具体如下：

设一个底层钢卷的行中心坐标x₁，中心高度z₁，外径outdia₁；

相邻的另一个底层钢卷的行中心坐标x₂，中心高度z₂，外径outdia₂；

待入库钢卷的行中心坐标x₀，中心高度z₀，外径outdia₀；

连续波浪型鞍座上凹槽的长度l，oudia_space为相邻两个钢卷的卷径间距安全余量，

按照如下公式判断相邻两个钢卷之间能否放入待入库卷：

abs(x₁-x₂)≥(outdia₁+outdia₂)/2+outdia₀+l/2+outdia_space*2 (2)；

上述公式(2)计算结果为真，则相邻两个钢卷之间可以放入待入库卷，根据一层相邻堆放计算公式计算待入库钢卷的堆放三维坐标：