[发明专利]一种水果分切方法

权利要求书

1.一种基于水果分切设备的水果分切方法，其特征在于，所述水果分切方法包括以下步骤：

第一步，振动盘(2)启动下料的圆形类水果落入到板链(14)上，同时同步电机(19)启动，其输出轴转动，主动同步带轮(18)转动，由于主动同步带轮(18)的转动，同步带(20)在其和从动同步带轮(21)之间啮合传动，因从动同步带轮(21)和主动链轮(16)同时安装在主动轴(22)上，因此从动同步带轮(21)的转动带动主动链轮(16)的转动，板链(14)在主动链轮(14)和从动链轮(13)之间啮合传动，通过板链(14)输送水果至指定位置。

第二步，左侧的伺服电机(37)启动，其轴端的主动齿轮(36)转动，从动齿轮(39)转动，因夹紧主动轴(40)的上端安装从动齿轮(39)转动，因此夹紧主动轴(40)转动，夹紧主动轴下端安装的同步带轮随之转动，通过同步带(31)传动，对称安装的两条输送线促使水果在两侧的同步带外表面的摩擦力下向前运动，水果沿着机构(12)的夹角口进入，通过两侧的同步带的传动所形成的摩擦力促使水果向前移动，移动到指定位置时，在右侧布置的同样机构，伺服电机(37)启动，其轴端的主动齿轮(36)转动，从动齿轮(39)转动，因夹紧主动轴(40)的上端安装从动齿轮(39)转动，因此夹紧主动轴(40)转动，夹紧主动轴下端安装的同步带轮随之转动，通过同步带(31)传动，在水果经过此处时，前后两侧的同步带中设置的多个弹簧套(34)，弹簧套(34)内孔中的顶针(41)对水果有预紧作用。

第三步，首先移动板(66)保持在原位置，伺服电机(54)启动，其轴端的主动同步带轮(56)转动，通过同步带(57)的啮合传动，从动同步带轮(57)转动，因此从动轴(70)转动，安装在从动轴(70)另一端的切刀转盘(47)逆时针转动，连杆二(48)的槽口端提升至上方，与连杆二(48)槽口段的连杆三(49)，连杆三(49)的中间段穿过一根轴通过轴承座安装在两个侧板上，这样的作用是当连杆二(48)下部提升到上方，连杆三(49)的左端向下动作，因此连杆一(46)向下随动，促使切刀滑块(50)两侧的凸台分别在导向块(53)之间向下动作，从而切刀(52)下行到指定距离，通过切刀(52)端面的刀刃对水果进行切断，此时伺服电机(60)转动，通过联轴器(61)连接，滚珠丝杆(62)做旋转运动，其将旋转运动转换维直线运动，与滚珠丝杆(62)配合安装丝杆螺母副(64)，驱动丝杆螺母副(64)直线运动，移动板(66)在两侧的滑块为导向直线移动，带动连接底板(67)和两侧板(68)及安装在其上的整个机构做移动，此时切刀位置也做了移动，再次对水果进行切片，从左往右依次进行切片动作。