[发明专利]一种树枝修剪方法

说明书

本发明涉及一种基于树枝修剪装置的树枝修剪方法，主要解决现有设备一般只能修剪单一直径树体的局限性，且设备在向上移动攀爬的过程中，整体振动比较大，在刮刀清理树体残枝的时候会因为振动大而降低刮刀使用寿命变短，所述装置主要组成包括驱动机构、抱树机构、刮刀机构、扩展机构，所述设备装置主壳体的上下位置布置两个橡胶轮胎，2个主壳体驱动，部分采用橡胶履带，驱动部分分为2个较宽尺寸的橡胶履带，并在驱动轮和从动轮之间设置2个三连杆的滚轮装置，可以在攀爬向上移动时配合橡胶轮胎更有效的减小振动，设置手动调节装置通过调整外圆弧撑板和内圆弧撑板之间的间距，从而带动与之连接的两个主壳体之间形成的角度增大或者缩小，以适应不同直径的树体。

技术领域

本发明涉及林农用设备领域，尤其涉及一种基于树枝修剪装置的树枝修剪方法。

背景技术

为了保证树木的美观与健康，需要定时对树木进行一定的修剪，工作人员在对树木进行修剪时，往往需要攀爬一定的高度，耗时且工作难度高，尤其是当树枝数量多且比较分散时，需要投入非常多的人力物力，目前已有设备可以解决需要攀高的难题，但是已有攀高修剪设备存在的问题是在该设备向上移动攀爬的过程中，整体振动的比较大，这种针对对刮刀清理树体残枝的时候十分不利，会因为振动使得刮刀使用寿命减短等情况，同时目前的设备通常只能针对一种直径的树体，存在很大的局限性，针对以上这些问题，本发明提出一种枝修剪设备装置。

发明内容

本发明提供一种基于树枝修剪装置的树枝修剪方法，主要解决目前已有设备在向上移动攀爬的过程中，整体振动的比较大，使得刮刀使用寿命短，及一般只针对一种直径树体，存在局限性的问题。所述树枝修剪装置主要由驱动机构、抱树机构、刮刀机构、扩展机构组成。

进一步地，所述驱动机构，壳体的一面设置把手，在壳体的一侧布置一握柄，在壳体的左侧布置安装电机，电机的输出轴通过平键安装齿轮，齿轮和端面涡轮啮合传动，壳体的上端从侧面开孔用于安装驱动轴，驱动轴的一端安装端面蜗轮，驱动轴的外径和驱动轮的内径通过过盈配合安装，驱动轮采用橡胶材质，壳体的下方同样布置轴和驱动轮，橡胶履带在上下2个驱动轮之间贴合其外表面安装，在上部驱动轮的下方布置从动轮装置，该从动轮装置形状呈等腰三角形状设置，共设置三对，每对布置2个从动轮，从动轮安装在从动轮杆上。电机通电启动，安装在电机轴端的齿轮转动，通过齿轮和端面涡轮啮合传动，与端面蜗轮安装的驱动轴开始转动，因此驱动轮转动，因橡胶履带在上下的驱动轮之间传动行走，并通过在两个驱动轮之间设置两个从动轮装置，从动轮装置呈三段连杆布置，每段连杆上安装2个从动轮，2对从动轮布置在一侧，另1对从动轮布置在另一侧，橡胶履带安装后呈梯形形状，可以促使橡胶履带在传动行走时，更紧密贴合树体。驱动机构布置2个，呈90度角度布置。

进一步地，所述抱树机构，在一个驱动机构的上部设置抱树机构，对称的驱动机构的下部设置抱树机构，形成上下机构抱紧树体的动作。电缸的铰座与壳体固定，从动连杆一端和壳体的一端连接，电缸的轴端通过连接座和驱动连杆的右端固定，从动连杆的另一端搭接在驱动连杆上，并通过销轴连接，驱动连杆的左端安装橡胶轮胎。如此布置在壳体上部的该机构橡胶轮胎在整个设备的中间位置，壳体下部安装的该机构中的橡胶轮胎同样在整个设备的中间位置。

进一步地，在初始状态时，电缸的活塞杆为伸出状态，当电缸通电启动，其活塞杆缩回，驱动连杆在连接座端缩回，通过从动连杆将驱动连杆的中间位置，将其向内拉回，促使橡胶轮胎向内沿轴向移动，壳体下部布置的抱树机构同样是此机构，同时将橡胶轮胎向内沿轴向移动。通过上下布置的2个橡胶轮胎对树体进行抱紧动作。