[发明专利]一种树枝修剪方法

权利要求书

1.一种基于树枝修剪装置的树枝修剪方法，其特征在于，所述树枝修剪装置采用单片机控制，所属修剪方法包括以下步骤：

第一步，人工将该设备放置在树底部，根据树的直径手动调节扩展机构，顺时针转动选转手柄(46)时，调节螺杆(45)向前进，使得内圆弧撑板(47)向前动作，使得带动两个壳体向内收缩，使得抱树机构的内径减小；当逆时针转动选转手柄(46)时，调节螺杆(45)向后移动，使得外圆弧撑板(44)向后移动动作，使得带动两个壳体向外扩展，使得抱树机构的形成的内径增大。

第二步，调节到与树体还有一定间隙的位置时，按启动按钮，在初始状态时，电缸(22)的活塞杆为伸出状态，此时电缸(22)通电启动，其活塞杆缩回，驱动连杆(25)在连接座(23)端缩回，通过从动连杆(24)将驱动连杆(25)的中间位置，将其向内拉回，促使橡胶轮胎(26)向内沿轴向移动，壳体(11)下部布置的抱树机构(2)同样是此机构，同时将橡胶轮胎(26)向内沿轴向移动。通过上下布置的2个橡胶轮胎(26)对树体进行抱紧动作。

第三步，电机(12)通电启动，安装在电机轴端的齿轮(13)转动，通过齿轮(13)和端面涡轮(14)啮合传动，与端面蜗轮(14)安装的驱动轴(15)开始转动，因此驱动轮(16)转动，因橡胶履带(17)在上下的驱动轮(16)之间传动，并通过在两个驱动轮(16)之间设置两个从动轮装置(18)，从动轮装置(18)呈三段连杆(19)布置，每段连杆(19)上安装2个从动轮(20)，2对从动轮布置在一侧，另1对从动轮布置在另一侧，橡胶履带安装后呈梯形形状，可以促使橡胶履带(17)在传动行走时，更紧密贴合树体。在橡胶履带(17)在与树体接触向上移动时，同时抱树机构(2)中的上下两个橡胶轮胎随之向上同步移动。

第四步，接着该设备在向上移动的同时，开始清理残枝，伺服电机(31)通电启动，主动齿轮(33)转动，从而从动齿轮(34)随之啮合转动，驱动转轴选转一定角度，带动摆臂(28)做出一定角度的转动变化，同步电机(30)启动，安装在其轴端的主动齿轮二(36)转动，从动齿轮二(38)转动，从而带动齿轮轴(41)的齿轮部分转动，即下刮刀(40)随之转动一定角度，两部分的2个同步电机(30)是同时启动工作，最终是在设备向上移动时，带动2把下刮刀(40)形成适合的角度对树体上的枝叶进行刮掉，上下刮刀截面形状为圆弧状，上下面均是刃口，同时上刮刀(40)配合可以在该装置行走被上刮刀经过的地方，在经过一对下刮刀的配合调整角度。