[发明专利]一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢

说明书

一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由脚连接部、腿连接部、上部、下部组成，利用机构沿轨道的滑动来代替绕轴的转动；通过调节外部各零件的位置，达到调节关节轴的空间角度的作用，从而使本发明的假肢能够最大程度地贴近人体踝关节结构。且调节过程都在产品的外部进行，使调节更加方便。由于采用球形结构，外观上更加的接近人体，结构更加的稳定，承载能力更强。本发明结构十分简单，多轴的设计使穿戴者的舒适度高，且能提高患侧与常侧肢体的运动协调性，可适应不同路面变化，降低穿戴者的能耗。

技术领域

本发明属于仿生人体假肢技术领域，具体涉及一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢。

背景技术

目前市面上涉及的踝关节假肢产品主要方形外形为主，对穿戴者来说不够自然与美观，而且目前踝关节假肢都是以轴为主要的承力元件，而人在行走过程中产生的力是非常大的，导致轴径往往较大，假肢的整体尺寸也较大；人体踝关节轴以多轴的形式组成，为了更好的提高穿戴者的使用感，多轴踝关节假肢是目前的研究主流方向，市面上也有一些多轴踝关节假肢产品，但是这些假肢的两轴空间角度固定，对于不同的截肢患者，他们的健肢的踝关节角度有所区别，导致此类产品的个性化适配度低，穿戴者患侧与常侧肢体的运动协调性差，步态不协调，面对不同路面的适应性差。

发明内容

本发明的目的是提供一种球形结构，利用沿轨道的运动来取代绕轴的运动，减少整体尺寸，结构精简，承载能力强，多轴结果，穿戴者自己进行简单的操作就能进行个性化调节踝关节运动轴的空间角度方位，从而提高穿戴者患侧与常侧肢体的运动协调性，提升假肢的环境适应性与穿戴舒适性，能应对不同路面变化的一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢产品。

本发明由脚连接部A、腿连接部B、上部C、下部D、球Ⅰ1、球Ⅱ2、球Ⅲ3、辅助板42组成，其中脚连接部A、下部D、上部C和腿连接部B自下而上顺序排列；上部C中滑块组件ⅠE的凸台Ⅰ22位于腿连接部B中上盖7的长形滑槽Ⅱf内，凸台Ⅰ22与长形滑槽Ⅱf间隙配合；上部C中滑块组件ⅠE的螺纹杆Ⅰ21穿过腿连接部B中上盖7的长形滑槽Ⅱf，并经螺母固接；下部D中滑块组件ⅡG的凸台Ⅱ36位于脚连接部A中下盖5的长形滑槽Ⅰb内，凸台Ⅱ36与长形滑槽Ⅰb间隙配合；下部D中滑块组件ⅡG的螺纹杆Ⅱ37穿过脚连接部A中下盖5的长形滑槽Ⅰb，并经螺母固接；下部D中球体组件H的球体32放置于上部C中半球壳组件F的半球壳16中，通过旋紧半球壳组件F的螺栓18，将球体32夹紧固接；球Ⅰ1位于脚连接部A和下部D之间，且球Ⅰ1与下部D中球体组件H的球体32下面接触，球Ⅰ1由脚连接部A中下盖5的局部球形坑Ⅰa限位；球Ⅱ2位于腿连接部B和上部C之间，且球Ⅱ2与上部C中半球壳组件F的半球壳16接触，球Ⅱ2由腿连接部B中上盖7的局部球形坑Ⅱe限位；球Ⅲ3位于腿连接部B和上部C之间，且球Ⅲ3与上部C中半球壳组件F的半球壳16接触，球Ⅲ3由腿连接部B中上盖7的局部球形坑Ⅲg限位。辅助板42在进行角度调节时放置于脚连接部A与腿连接部B之间。

所述的脚连接部A由连接器Ⅰ4、下盖5组成，其中下盖5为空心半球状，且空心半球的开口朝上，下盖5下端中心设有立柱Ⅰ6，立柱Ⅰ6下端中心设有螺纹盲孔Ⅰc；下盖5的右侧中部设有长形滑槽Ⅰb，下盖6的内壁设有局部球形坑Ⅰa，且局部球形坑Ⅰa位于长形滑槽Ⅰb的纵向延伸线上；连接器Ⅰ4的中心设有通孔Ⅰd；连接器Ⅰ4经螺栓固接于下盖5的立柱Ⅰ6下端。

所述的腿连接部B由上盖7、连接器Ⅱ8组成，其中上盖7为空心半球状，且空心半球的开口朝下，上盖7上端中心设有立柱Ⅱ9，立柱Ⅱ9的上端中心设有螺纹盲孔Ⅱi；上盖7的左侧下端设有缺口h,上盖7的右侧设有长形滑槽Ⅱf；上盖7的内壁前后两侧对称设有局部球形坑Ⅱe和局部球形坑Ⅲg；连接器Ⅱ8的中心设有通孔Ⅱj；连接器Ⅱ8经螺栓固接于上盖7的立柱Ⅱ9上端。