[发明专利]一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢

权利要求书

1.一种球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢，其特征在于：由脚连接部(A)、腿连接部(B)、上部(C)、下部(D)、球Ⅰ(1)、球Ⅱ(2)、球Ⅲ(3)、辅助板(42)组成，其中脚连接部(A)、下部(D)、上部(C)和腿连接部(B)自下而上顺序排列；所述的脚连接部(A)由连接器Ⅰ(4)、下盖(5)组成，其中下盖(5)为空心半球状，且空心半球的开口朝上；下盖(5)的右侧中部设有长形滑槽Ⅰ(b)，下盖(5)的内壁设有局部球形坑Ⅰ(a)，且局部球形坑Ⅰ(a)位于长形滑槽Ⅰ(b)的纵向延伸线上；所述的腿连接部(B)由上盖(7)、连接器Ⅱ(8)组成，其中上盖(7)为空心半球状，且空心半球的开口朝下；上盖(7)的右侧设有长形滑槽Ⅱ(f)；上盖(7)的内壁前后两侧对称设有局部球形坑Ⅱ(e) 和局部球形坑Ⅲ(g)；所述的上部(C)由限位块Ⅰ(10)、滑块组件Ⅰ(E)、限位块Ⅱ(11)、半球壳组件(F)、弹簧Ⅰ(12)、弹簧Ⅱ(13)组成，其中滑块组件Ⅰ(E)由螺纹杆Ⅰ(21)、凸台Ⅰ(22)和凸型块Ⅰ(23)组成，螺纹杆Ⅰ(21)、凸台Ⅰ(22)和凸型块Ⅰ(23)自上而下排列并固接；半球壳组件(F)由立板Ⅰ(14)、立板Ⅱ(15)、半球壳(16)、杆对(17)和螺栓(18)组成，其中半球壳(16)右侧下面设有缺口Ⅰ(19)，半球壳(16)左侧中间设有左缺口(20)；所述的下部(D)由滑块组件Ⅱ(G)、限位块Ⅲ(28)、球体组件(H)、限位块Ⅳ(29)、弹簧Ⅲ(30)和弹簧Ⅳ(31)组成，其中滑块组件Ⅱ(G)由凸型块Ⅱ(35)、凸台Ⅱ(36)和螺纹杆Ⅱ(37)组成，凸型块Ⅱ(35)、凸台Ⅱ(36)和螺纹杆Ⅱ(37)自下而上排列并固接；球体组件(H)由球体(32)、立板Ⅲ(33)和立板Ⅳ(34)组成；上部(C)中滑块组件Ⅰ(E)的凸台Ⅰ(22)位于腿连接部(B)中的上盖(7)的长形滑槽Ⅱ(f)内，凸台Ⅰ(22)与长形滑槽Ⅱ(f)间隙配合；上部(C)中滑块组件Ⅰ(E)的螺纹杆Ⅰ(21)穿过腿连接部(B)中的上盖(7)的长形滑槽Ⅱ(f)，并经螺母固接；下部(D)中滑块组件Ⅱ(G)的凸台Ⅱ(36)位于脚连接部(A)中的下盖(5)的长形滑槽Ⅰ(b)内，凸台Ⅱ(36)与长形滑槽Ⅰ(b)间隙配合；下部(D)中滑块组件Ⅱ(G)的螺纹杆Ⅱ(37)穿过脚连接部(A)中的下盖(5)的长形滑槽Ⅰ(b)，并经螺母固接；下部(D)中球体组件(H)的球体(32)放置于上部(C)中半球壳组件(F)的半球壳(16)中，通过旋紧半球壳组件(F)的螺栓(18)，将球体(32)夹紧固接；球Ⅰ(1)位于脚连接部(A)和下部(D)之间，且球Ⅰ(1)与下部(D)中球体组件(H)的球体(32)下面接触，球Ⅰ(1)由脚连接部(A)中的下盖(5)的局部球形坑Ⅰ(a)限位；球Ⅱ(2)位于腿连接部(B)和上部(C)之间，且球Ⅱ(2)与上部(C)中半球壳组件(F)的半球壳(16)接触，球Ⅱ(2)由腿连接部(B)中上盖(7)的局部球形坑Ⅱ(e)限位；球Ⅲ(3)位于腿连接部(B)和上部(C)之间，且球Ⅲ(3)与上部(C)中半球壳组件(F)的半球壳(16)接触，球Ⅲ(3)由腿连接部(B)中上盖(7)的局部球形坑Ⅲ(g)限位；辅助板(42)在进行角度调节时放置于脚连接部(A)与腿连接部(B)之间。

2.按权利要求1所述的球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢，其特征在于：所述的脚连接部(A)中的下盖(5)下端中心设有立柱Ⅰ(6)，立柱Ⅰ(6)下端中心设有螺纹盲孔Ⅰ(c)；连接器Ⅰ(4)的中心设有通孔Ⅰ(d)；连接器Ⅰ(4)经螺栓固接于下盖(5)的立柱Ⅰ(6)下端。

3.按权利要求1所述的球形结构的关节轴角度可调节式多轴踝关节假肢，其特征在于：所述的腿连接部(B)中的上盖(7)上端中心设有立柱Ⅱ(9)，立柱Ⅱ(9)的上端中心设有螺纹盲孔Ⅱ(i)；上盖(7)的左侧下端设有缺口(h)；连接器Ⅱ(8)的中心设有通孔Ⅱ(j)；连接器Ⅱ(8)经螺栓固接于上盖(7)的立柱Ⅱ(9)上端。