[发明专利]一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置与方法

权利要求书

1.一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，其特征在于，包括控制系统以及分别与控制系统连接的激光测头、两轴伺服模组、快换夹具工装和Z轴驱动机构，所述快换夹具工装安装在所述两轴伺服模组上，所述激光测头安装在所述Z轴驱动机构上并位于所述快换夹具工装的上方；所述快换夹具工装用于夹持辐射单元，所述激光测头用于对辐射单元底部法兰盘平面的点位信息以及辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上的点位信息进行采集并发送至控制系统，所述控制系统根据所述点位信息计算得到匹配块的高度或/和匹配块与法兰盘平面的间距；所述快换夹具工装包括夹紧气缸、压紧气缸、夹爪和夹臂，所述夹紧气缸的两个驱动端分别连接有夹持辐射单元的夹爪，所述压紧气缸的驱动端连接有压住辐射单元的夹臂；所述快换夹具工装还包括固定平台，所述固定平台安装在所述两轴伺服模组上；所述夹紧气缸和所述压紧气缸分别安装在所述固定平台内部，所述固定平台上设有工装板，所述工装板上设有工作孔，所述夹紧气缸的两个驱动端分别通过工作孔与夹爪连接，所述夹臂位于所述工装板的外侧并在压紧气缸的驱动下压住辐射单元。

2.根据权利要求1所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，其特征在于，所述Z轴驱动机构采用丝杠螺母驱动机构。

3.根据权利要求1所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，其特征在于，所述两轴伺服模组包括垂直布置的第一直线模组和第二直线模组，所述第二直线模组安装在所述第一直线模组上，所述快换夹具工装安装在所述第二直线模组上。

4.根据权利要求1所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，其特征在于，还包括工作台和支架，所述支架安装在所述工作台上，所述两轴伺服模组安装在所述工作台上，所述Z轴驱动机构安装在所述支架上。

5.根据权利要求1所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置，其特征在于，还包括读码器，所述读码器与所述控制系统连接，并用于识别所述辐射单元上的二维码信息。

6.一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量方法，其特征在于，采用权利要求1至5任一项所述的基于激光测量的匹配块装配间隙测量装置实现，包括以下步骤：S1，利用激光测头对辐射单元底部法兰盘平面上非共线若干点的点位信息进行采集得到信息参数一，并对辐射单元内侧壁上安装的匹配块台阶面上任意点的点位信息进行采集得到信息参数二；

S2，控制系统根据所述信息参数一和信息参数二计算得到匹配块的高度和/或匹配块与法兰盘平面的间距。

7.根据权利要求6所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量方法，其特征在于，S2中，所述控制系统根据所述信息参数一采用最小二乘法获取法兰盘平面上的z坐标，并结合所述信息参数二得到匹配块台阶面上任意点与法兰盘平面的距离H，利用H与匹配块的厚度参数h作差即得到匹配块与法兰盘平面的间距。

8.根据权利要求6所述一种基于激光测量的匹配块装配间隙测量方法，其特征在于，S1中，利用激光测头对辐射单元底部法兰盘平面上非共线的至少8个点的点位信息进行采集得到信息参数一。