[发明专利]控制装置及控制方法

说明书

提供能够使用户在期望的场所从自动驾驶车辆下车的控制装置及控制方法。车辆控制装置具备：行驶控制部，其控制车辆的速度及转向；接受部，其接受来自正乘坐所述车辆的用户的停车要求；以及搜索部，其基于所述停车要求来搜索第一场所，该第一场所是能够使所述用户下车的最近的可上下车场所，在所述接受部接受到所述停车要求的情况下，所述行驶控制部使所述车辆的速度减速，并且所述搜索部搜索所述第一场所，然后，所述行驶控制部使所述车辆去往由所述搜索部搜索到的所述第一场所。

技术领域

本发明涉及控制装置及控制方法。

背景技术

近年来，关于自动地控制车辆的研究不断进展。与此关联而公开了如下技术：以往，在由配车系统调配的车辆的车门的附近设置有开锁用的近距离通信装置，通过近距离通信装置认证要乘坐车辆的用户利用的终端装置而门锁被开锁，或者车门被打开(例如日本特开2019-28663号公报)。

然而，在以往的技术中，没有考虑使用户在期望的场所从自动驾驶车辆下车。

以往，已知有对车辆的调配进行管理的配车管理服务器(参照日本特开2019-175491号公报)。该配车管理服务器预测与针对接受到的配车要求而分配的车辆对应的等待时间，在预测到的等待时间不包含于规定的范围的情况下，经由针对用户进行的规定的确认而向车辆委托车迎接。

然而，在上述的技术中，关于利用者乘坐车辆之后的情况，研究不充分。

发明内容

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够使用户在期望的场所从自动驾驶车辆下车的控制装置及控制方法。

本发明是考虑这样的情况而完成的，本发明的其他目的之一在于，提供能够使乘坐了车辆之后的利用者的便利性提高的控制装置及控制方法。

用于解决课题的方案

本发明的控制装置及控制方法采用了以下的构成。

本发明的第一方案的控制装置具备：行驶控制部，其控制车辆的速度及转向；接受部，其接受来自正乘坐所述车辆的用户的停车要求；以及搜索部，其基于所述停车要求来搜索第一场所，该第一场所是能够使所述用户下车的最近的可上下车场所，在所述接受部接受到所述停车要求的情况下，所述行驶控制部使所述车辆的速度减速，并且所述搜索部搜索所述第一场所，然后，所述行驶控制部使所述车辆去往由所述搜索部搜索到的所述第一场所。

第二方案在上述第一方案的基础上，所述搜索部在所述搜索到的所述第一场所没有空位的情况下，搜索作为所述第一场所以外的可上下车场所的第二场所，所述行驶控制部使所述车辆去往由所述搜索部搜索到的所述第二场所。

第三方案在上述第二方案的基础上，所述控制装置还具备建议部，在所述搜索到的所述第一场所不存在空位的情况下，在所述行驶控制部正使所述车辆去往所述第一场所的期间，所述建议部向所述用户建议将停车场所变更为所述第二场所。

第四方案在上述第三方案的基础上，所述行驶控制部在所述接受部从所述用户接受到将停车场所变更为所述第二场所的意旨的应答的情况下，使所述车辆去往所述第二场所。

第五方案在上述第三方案或第四方案的基础上，所述行驶控制部在所述接受部未从所述用户接受到将停车场所变更为所述第二场所的意旨的应答、且在所述第一场所未出现空位的情况下，使所述车辆去往所述第二场所。

第六方案在上述第五方案的基础上，所述搜索部在所述车辆抵达所述第一场所之前继续所述第二场所的搜索，所述接受部在所述车辆抵达所述第一场所的情况下，接受由所述用户进行的在所述第一场所下车的意旨的应答、以及将停车场所变更为所述第二场所的意旨的应答中的任一方。