[发明专利]一种测试车模型

说明书

本申请提供了一种测试车模型，涉及无人车制造技术领域。该测试车模型包括模型支撑结构，模型支撑结构包括支撑架，支撑架包括多根支撑梁，多根支撑梁之间可拆卸地连接。当互相连接的两根支撑梁所受的外力大于第一预设值时，互相连接的两根支撑梁断开连接。该测试车模型的模型支撑结构在受到较大外力时，支撑梁之间的连接会断开，不会造成支撑梁变形或断裂，有利于多次重复试验。采用该测试车模型进行自动驾驶车辆的测试，便于保证自动驾驶车辆在无人驾驶或自动驾驶时的安全性。

技术领域

本申请涉及无人车制造技术领域，具体而言，涉及一种测试车模型。

背景技术

目前相关技术中，自动驾驶仿真测试车辆模型的支撑结构是通过固定连接件连接在一起的，这样，当车辆模型受到撞击后，支撑结构容易产生变形和断裂，不利于多次重复试验。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种测试车模型，其旨在改善相关技术中车辆模型受到撞击后，支撑结构容易产生变形和断裂，不利于多次重复试验的问题。

本申请实施例提供了一种测试车模型，该测试车模型包括支撑架，支撑架包括多根支撑梁，多根支撑梁之间可拆卸地连接。当互相连接的两根支撑梁所受的外力大于第一预设值时，互相连接的两根支撑梁断开连接。该测试车模型在受到较大外力时，支撑梁之间的连接会断开，不会造成支撑梁变形或断裂，有利于多次重复试验。另外，由于互相连接的两个支撑梁在受到较大外力时会断开连接，也就不易对测试车辆造成损害。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，支撑梁之间通过磁力连接。通过磁力连接两个相邻的支撑梁，不仅组装和拆卸方便，而且在受到较大的外力时，互相连接的两个支撑梁容易脱离，支撑梁不易产生变形和断裂。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，支撑梁包括主体和磁铁，磁铁连接于主体的至少一端。将磁铁设置于主体的端部，便于两个支撑梁在端部互相连接。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，主体为空心结构。将主体设置为空心结构，降低支撑梁的质量，便于运输及装配。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，主体呈管状。支撑梁包括支撑轴和固定销，支撑轴通过固定销被固定在主体的一端。支撑轴位于主体内，磁铁与支撑轴连接。当主体为管状时，为了便于安装磁铁，通过固定销将支撑轴固定于主体内，并将磁铁安装于支撑轴上。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，磁铁容纳于主体内。使得磁铁能够不凸出于主体的端部，便于支撑梁之间的稳定连接。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，每根支撑梁的长度小于或等于1m。将支撑梁的长度设置为不超过1m，控制单根支撑梁的质量，便于运输、组装和拆卸。由于每根支撑梁的长度较短，并且互相连接的两个支撑梁在受到较大外力后会断开连接，该测试车模型可以经受来自测试车模型前后和两侧的碰撞测试。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，支撑架包括一个横梁组和至少一个纵梁组，横梁组包括至少两根沿预设方向依次连接的支撑梁，纵梁组包括至少一根纵向延伸的支撑梁，纵梁组支撑横梁组。通过至少一根纵向延伸的支撑梁支撑至少两根沿预设方向依次连接的支撑梁，便于对碰撞缓冲层和车衣进行支撑。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，测试车模型包括底盘结构，底盘结构与支撑梁连接。通过新增底盘结构，提升测试车模型的整体性，便于运输及装配。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，底盘结构与支撑梁可拆卸地连接。当与底盘结构连接的支撑梁所受的外力大于第二预设值时，与底盘结构连接的支撑梁与底盘结构断开连接。通过使底盘结构与各个支撑梁可拆卸地连接，当与底盘结构连接的支撑梁受到较大外力时，会与底盘结构断开连接，从底盘结构上脱离，不会造成支撑梁变形和断裂，也不会对测试车辆造成损害。