[发明专利]打标设备

权利要求书

1.一种打标设备，用于对目标物体(100)进行打标，其特征在于，所述打标设备包括上料装置(1)、打标装置(2)、下料装置(3)以及输送装置(4)；所述输送装置(4)的至少部分可运动地设置，以驱动目标物体(100)在所述上料装置(1)、所述打标装置(2)以及所述下料装置(3)之间切换；

所述上料装置(1)包括第一储料部(11)和分料结构(12)，所述第一储料部(11)用于对堆叠设置的多个目标物体(100)进行储存；所述分料结构(12)的至少部分可运动地设置，以通过所述分料结构(12)驱动至少一个目标物体(100)从堆叠设置的多个目标物体(100)中分离至所述输送装置(4)；

所述下料装置(3)包括第二储料部(31)和堆料结构(32)，所述第二储料部(31)用于对堆叠设置的多个目标物体(100)进行储存；所述堆料结构(32)的至少部分可运动地设置，以通过所述堆料结构(32)将位于所述输送装置(4)上的目标物体(100)堆叠至所述第二储料部(31)。

2.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于，所述分料结构(12)包括：

第一支撑件(121)，所述第一支撑件(121)可移动地设置以具有第一支撑位置和第一避让位置；当所述第一支撑件(121)处于所述第一支撑位置时，所述第一支撑件(121)与堆叠设置的多个目标物体(100)中的一个目标物体(100)接触，以对该目标物体(100)及其上方的目标物体(100)进行支撑；当所述第一支撑件(121)处于所述第一避让位置时，所述第一支撑件(121)与堆叠设置的多个目标物体(100)分离；

第一顶升组件(122)，所述第一顶升组件(122)具有可升降设置的第一顶升部(1221)，所述第一顶升部(1221)具有第一位置和第二位置，当所述第一顶升部(1221)处于所述第一位置时，所述第一顶升部(1221)与堆叠设置的多个目标物体(100)中的最下方的目标物体(100)接触以对其进行支撑；在所述第一顶升部(1221)由所述第一位置向所述第二位置运动的过程中，所述第一顶升部(1221)带动其承载的目标物体(100)下降，以将目标物体(100)放置于所述输送装置(4)。

3.根据权利要求2所述的打标设备，其特征在于，所述分料结构(12)包括：

第一驱动件(123)，所述第一驱动件(123)与所述第一支撑件(121)连接，以通过所述第一驱动件(123)驱动所述第一支撑件(121)在所述第一支撑位置和所述第一避让位置之间切换；

第一导向件(124)，所述的第一导向件(124)与所述第一支撑件(121)配合，以通过所述第一导向件(124)对所述第一支撑件(121)的运动进行导向。

4.根据权利要求2所述的打标设备，其特征在于，所述第一储料部(11)包括多个沿竖直方向延伸设置的导料杆，多个所述导料杆之间围成用于储存多个目标物体(100)的储料空间。

5.根据权利要求2所述的打标设备，其特征在于，所述第一支撑件(121)为多个，多个所述第一支撑件(121)沿所述第一储料部(11)的周向间隔布置。

6.根据权利要求2所述的打标设备，其特征在于，所述第一顶升组件(122)包括：

第一电机(1222)；

丝杆(1223)，与所述第一电机(1222)的输出轴连接，以通过所述第一电机(1222)带动所述丝杆(1223)旋转；

丝母(1224)，与所述丝杆(1223)配合；

升降座(1225)，所述升降座(1225)与所述丝母(1224)连接，以在所述丝杆(1223)旋转时，通过所述丝母(1224)驱动所述升降座(1225)升降；所述第一顶升部(1221)设置于所述升降座(1225)；

第二导向件(1226)，与所述升降座(1225)配合，以对所述升降座(1225)的升降运动进行导向。