[发明专利]一种条盒纸和商标纸上料系统的上料方法

说明书

本发明涉及烟草包装技术领域，公开了一种条盒纸和商标纸上料系统的上料方法。条盒纸和商标纸上料系统包括机械手、用于堆垛商标纸和条盒纸的堆栈区、条盒纸裁切装置、商标纸裁切装置及设置在条盒纸裁切装置和商标纸裁切装置之间的缓存台，条盒纸和商标纸上料系统的上料方法包括：机械手将缓存台上的商标纸放置到商标纸裁切装置上，商标纸裁切装置运行；机械手将缓存台上的条盒纸放置到条盒纸裁切装置上，条盒纸裁切装置运行；机械手从堆栈区抓取商标纸放置于缓存台上；和/或机械手从堆栈区抓取条盒纸放置于缓存台上。本发明的条盒纸和商标纸上料系统的上料方法，对商标纸裁切装置和条盒纸裁切装置的上料速度快、生产效率高。

技术领域

本发明涉及烟草包装技术领域，尤其涉及一种条盒纸和商标纸上料系统的上料方法。

背景技术

烟草的包装包括商标纸和条盒纸，通常情况下，多张商标纸(或条盒纸)堆叠为一摞，然后通过一张牛皮纸环绕包覆在呈摞的商标纸(或条盒纸)外侧以箍为一个整体，并堆垛在堆栈区。

条盒纸和商标纸上料系统包括机械手、条盒纸裁切装置和商标纸裁切装置，在对烟草进行包装前，需要机械手分别将堆垛在堆栈区的商标纸和条盒纸输送至对应的裁切装置处，裁切装置将外部包覆的牛皮纸裁切开，以便后续烟草包装时使用。堆垛区面积大、距离裁切装置距离远，若机械手每次都从堆垛区抓取商标纸或条盒纸放置来对对应的裁切机构上料，则取料过程中裁切装置会等待较长的时间，导致上料速度缓慢、生产效率低。为了提高生产效率，现有技术中通常采用两个机械手，分别对商标纸裁切装置和条盒纸裁切装置进行上料，这种方式会导致整个上料系统成本高、控制方法繁琐。

因此，继续发明一种条盒纸和商标纸上料系统的上料方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种条盒纸和商标纸上料系统的上料方法，其对商标纸裁切装置和条盒纸裁切装置的上料速度快、生产效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种条盒纸和商标纸上料系统的上料方法，所述条盒纸和商标纸上料系统包括：机械手、用于堆垛商标纸和条盒纸的堆栈区、条盒纸裁切装置、商标纸裁切装置及设置在条盒纸裁切装置和所述商标纸裁切装置之间的缓存台，所述条盒纸和商标纸上料系统的上料方法包括步骤：

所述机械手将所述缓存台上的所述商标纸放置到商标纸裁切装置上，所述商标纸裁切装置运行；

所述机械手将所述缓存台上的所述条盒纸放置到条盒纸裁切装置上，所述条盒纸裁切装置运行；

所述机械手从所述堆栈区抓取商标纸放置于所述缓存台上；和/或所述机械手从所述堆栈区抓取条盒纸放置于所述缓存台上。

可选地，在所述机械手抓取所述缓存台上的所述商标纸前，先判断所述商标纸裁切装置是否需要所述商标纸，若不需要所述商标纸，则判断所述条盒纸裁切装置是否需要所述条盒纸，若也不需要所述条盒纸，则所述机械手从所述堆栈区抓取商标纸放置于所述缓存台上；和/或所述机械手从所述堆栈区抓取条盒纸放置于所述缓存台上。

可选地，在所述机械手执行完将所述商标纸放置到所述商标纸裁切装置上、所述机械手将所述条盒纸放置到所述条盒纸裁切装置上、将所述堆栈区的所述商标纸放置在所述缓存台上、将所述堆栈区的所述条盒纸放置在所述缓存台上中任意一个动作后，均返回至判断所述商标纸裁切装置是否需要所述商标纸。

可选地，若所述商标纸裁切装置和所述条盒纸裁切装置均不需要物料，则判断所述缓存台上所述条盒纸是否满料，若没有满料，则所述机械手从所述堆栈区抓取所述条盒纸放置于所述缓存台上。

可选地，若所述缓存台上所述条盒纸满料，则判断所述缓存台上所述商标纸是否满料，若没有满料，则所述机械手从所述堆栈区抓取所述商标纸放置于所述缓存台上。